Positionierungstelegramme (Ag Æ Ip); Adressierung Der Positionierungstelegramme - Siemens SIMATIC S5 IP 267 Handbuch

Adressierung und Programmierung
4.2 Positionierungstelegramme (AG
Bevor Sie Positionierauftrßge an die IP 267 senden, mÂssen Sie die
Konfigurierungsdaten an die Baugruppe Âbergeben (Æ Kap. 4.1). Wenn die IP
konfiguriert wurde dann leuchtet die grÂne LED ∫RDY∫ an der Frontplatte auf
und im RÂckmeldungstelegramm ist das Statusbit EKN rÂckgesetzt (Æ Kap. 4.3.2).
Ein Positionierauftrag besteht aus der Wegvorgabe (Anzahl der auszufÂhrenden
Impulse), dem Multiplikator fÂr die Geschwindigkeit, dem Reduzierfaktor fÂr die
Geschwindigkeit, der Betriebsart (vorwßrts, rÂckwßrts usw.) sowie einem Kenn>
zeichnungsbit fÂr die Referenzpunktfahrt (Æ Kap. 5.4).
.
Tabelle 4.5 Adressierung der Positionierungstelegramme
Steckplatz>
Nummer
0 AB64
1
2
3
4
5
6
7
4>8
BYTE
0 1
AB65
72 73
80 81
88 89
96 97
104 105
112 113
120 121
IP)
Æ
2 3
AB66 AB67
74 75
82 83
90 91
98 99
106 107
114 115
122 123
IP 267
EWA 4NEB 812 6061>01a