Byte 2: Restweg; Byte 3: Restweg - Siemens SIMATIC S5 IP 267 Handbuch

Adressierung und Programmierung
Da in der Verz'gerungsphase ebensoviel Impulse ausgegeben werden wie in der
Beschleunigungsphase, sendet die IP 267 maximal 112,5% (3 x 37,5%) der
vorgegebenen Impulse aus. Der Restweg hat in diesem Fall ein negatives
Vorzeichen, das Bit ∫ERV∫ wird gesetzt. Falls erforderlich, k'nnen Sie Ihr
Programm an dieser Stelle unterbrechen und geeignete Ma˚nahmen ergreifen,
z. B. eine Referenzpunktfahrt starten.
4.3.4

Byte 2: Restweg

Bit 0 bis 7: Restweg RW8 ... RW15
4.3.5

Byte 3: Restweg

Bit 0 bis 7: Restweg RW0 ... RW7
4>20
IP 267
EWA 4NEB 812 6061>01a