Siemens SIMATIC S5 IP 267 Handbuch Seite 77

6 Anwendungsbeispiele
Konfigurieren > Neukonfigurieren der IP 267 . . . . . . . . . .
6.1
6.1.1 Programmbeispiel ∫Neukonfigurieren der IP 267∫ . . . . .
6.2 Fest vorgegebene Positionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 Programmbeispiel ∫ebergabe von
Positionierauftrßgen an die IP 267∫ . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 ParameterÂbergabe mit Digital>Eingabebaugruppen . .
6.3.1 Programmbeispiel ∫Positionierauftrag∫ . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Referenzpunktermittlung mit separatem Schalter . . . . .
6.4.1 Programmbeispiel ∫Referenzpunktfahrt mit
separatem Schalter∫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 > 15
6.5 Referenzpunktfahrt mit Endschalter . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.1 Programmbeispiel ∫Referenzpunktfahrt mit
Endschalter∫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 > 21
6.6 Beladung und Entladung eines Wagens . . . . . . . . . . . . . .
Motor auswßhlen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 > 26
6.6.1
6.6.2 Konfigurierungsdaten projektieren . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.3 Konfigurierungsdaten fÂr die Strecke C Æ A . . . . . . . . . .
6.6.4 Konfigurierungsdaten fÂr die Strecken A Æ B und B Æ C
Positionierauftrag C Æ A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 > 34
6.6.5
Positionierauftrag A Æ B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 > 35
6.6.6
Positionierauftrag B Æ C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 > 37
6.6.7
6.6.8 Einbindung in das Anwenderprogramm . . . . . . . . . . . . . .
6.6.9 Programmbeispiel ∫Beladung und Entladung eines
Wagens ∫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 > 39
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