Parameter-/Adressraum
4.11 Steuer- und Rückmeldeschnittstelle
4.11
Steuer- und Rückmeldeschnittstelle
4.11.1
Belegung der Steuerschnittstelle
Ihr Sicherheitsprogramm beeinflusst über die Steuerschnittstelle das Verhalten des Moduls F-
TM Count .
Steuerschnittstelle
Die folgende Tabelle zeigt die Belegung der Steuerschnittstelle:
Byte
Bit 7
0
Reset Safe
Direction
1
Safe
Direction
Erläuterungen
Byte
Bit
Steuerbit/Wert
0
0
Open SW Gate
0
1
Reset Other Events
0
4
Reset Safe Speed
0
6
Reset Safe Stop
62
Bit 6
Bit 5
Reset Safe
Reserviert
Stop
Enable Safe
Enable Safe
Direction
Stop
Erläuterungen
Das Bit "Open SW Gate" steuert, ob das Software-Tor offen und das
Zählen aktiviert ist.
•
•
Mit dem Bit "Reset Other Events" werden die folgenden Ereignisbits in
der Rückmeldeschnittstelle zurückgesetzt:
•
•
•
Solange das Bit "Reset Other Events" auf 1 ist, werden die Bits "Zero
Event", "Underflow Event" und "Overflow Event" ständig gelöscht.
Mit dem Bit "Reset Safe Speed" wird das Bit "Safe Speed Event"" in der
Rückmeldeschnittstelle zurückgesetzt.
•
•
Solange das Bit "Reset Safe Speed" auf 1 ist, wird das Bit "Safe Speed
Event" ständig gelöscht.
Mit dem Bit "Reset Safe Stop" wird das Bit "Safe Stop Event" in der
Rückmeldeschnittstelle zurückgesetzt.
•
•
Solange das Bit "Reset Safe Stop" auf 1 ist, wird das Bit "Safe Stop Event"
ständig gelöscht.
Bit 4
Bit 3
Reset Safe
Reserviert
Speed
Enable Safe
Reserviert
Speed
0: SW-Tor geschlossen, Zählen angehalten
1: SW-Tor offen, Zählen zulässig
Null-Ereignis
Unterlauf-Ereignis
Überlauf-Ereignis
0: Keine Aktion
1: Bit "Safe Speed Event" löschen
0: Keine Aktion
1: Bit "Safe Stop Event" löschen
ET 200SP F-TM Count 1x1Vpp sin/cos HF (6ES7136-6CB00-0CA0)
Gerätehandbuch, V1.0, 10/2020, A5E47073890-AA
Bit 2
Bit 1
Reserviert
Reset Other
Events
Set Start
Reserviert
Value
Bit 0
Open SW
Gate
Reserviert