Testschritte Zu Betriebsarten, Aufträgen Und Funktionsschaltern - Siemens SIMATIC S7-300 Betriebsanleitung

In Betrieb nehmen der FM 351
Testschritte zu Betriebsarten, Aufträgen und Funktionsschaltern
Mit den folgenden Tests überprüfen Sie die korrekte Parametrierung der FM 351.
Schritt Was ist zu tun?
1 Achse synchronisieren
Inkrementalgeber

– Wählen Sie "Bezugspunkt setzen". Tragen
Sie dazu den entsprechenden Wert ein
(siehe Kapitel "
projektieren (Seite
oder
– Wählen Sie die Betriebsart
"Referenzpunktfahrt" (siehe Kapitel
" B etriebsart Referenzpunktfahrt projektieren
5 6 H
(Seite
Überprüfen Sie den Istzustand der Achse. Die tatsächliche Position muss mit der Anzeige
übereinstimmen.
2 Wählen Sie die Betriebsart Tippen.
Überprüfen Sie die korrekte Verschaltung der Ausgänge (Ansteuerart) und den Istwert.

– Fahren Sie im Schleichgang in Richtung plus und minus.
– Fahren Sie im Eilgang in Richtung plus und minus.
Überprüfen der Geberauflösung (siehe Kapitel "

– Fahren Sie den Antrieb um eine definierte Strecke in eine definierte Richtung.
Der tatsächliche Verfahrweg muss mit der Anzeige in der Maske Test > Inbetriebnahme
übereinstimmen.
3 Wählen Sie die Betriebsart Schrittmaßfahrt
absolut mit Schrittmaßnummer 255

– Überprüfen Sie das Verfahren mit dem definierten Schrittmaß
– und passen Sie die Um- und Abschaltdifferenzen anhand des Schrittmaßes 255 an die
Gegebenheiten Ihrer Anlage an.
4 Testen Sie die weiteren Funktionsschalter und Aufträge nach Ihren Anwendungsfällen
z. B. Schleifenfahrt, Istwert setzen

Hinweis
Wenn Sie die FM 351 über PROFIBUS-DP einsetzen, muss bei Test und Inbetriebnahme
die CPU in RUN sein. Ansonsten können Sie die FM 351 nicht steuern.
Hinweis
Wenn Sie in der Inbetriebnahmemaske im Zustand STOP der CPU die Antriebsfreigabe
setzen und danach alle Parametriermasken verlassen, wird die Antriebsfreigabe
zurückgenommen.
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B ezugspunkt setzen
5 5 H
1 18)").
2 4 3 H
1 03)").
2 4 4 H
Absolutwertgeber

– Grundsätzlich ist die FM 351 sofort nach
der Parametrierung synchronisiert.
– Führen Sie eine Absolutwertgeberjustage
durch (siehe Kapitel
" A bsolutwertgeberjustage ermitteln
5 7 H
(Seite 8 2)").
2 4 5 H
A uflösung (Seite 8 5)")
5 8 H 2 4 6 H
Betriebsanleitung, 05/2011, A5E01092699-02
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Positionierbaugruppe FM 351