Siemens SIMATIC S7-300 Betriebsanleitung Seite 106

Betriebsarten und Aufträge
9.3 Betriebsart Referenzpunktfahrt projektieren
Verwendete Daten im Parameter-DB
Adresse Name
44.0 REFPT
52.0 REFPT_TYPE
99.0 REFPT_SPD
Auswirkungen der Betriebsart
● Mit Start der Fahrt wird die Synchronisation weggenommen.
● Die Istposition wird auf den Wert der Referenzpunktkoordinate gesetzt, wenn das
● Der Arbeitsbereich wird auf der Achse festgelegt.
● Die einzelnen Punkte innerhalb des Arbeitsbereichs behalten ihren ursprünglichen Wert,
Abbrechen der Referenzpunktfahrt
Die Betriebsart "Referenzpunktfahrt" wird abgebrochen, wenn
● das Signal Antriebsfreigabe gelöscht wird (DRV_EN=0),
● eine Verfahrbereichsgrenze bei einer Linearachse überfahren wurde.
Referenzpunktfahrt in Abhängigkeit der Startposition
Bei einer Referenzpunktfahrt müssen Sie verschiedene Fälle unterscheiden, die abhängig
sind
● von der Lage des Antriebs beim Start einer Referenzpunktfahrt,
● von der parametrierten Startrichtung,
● von der parametrierten Lage der Nullmarke zum Referenzpunktschalter.
In der folgenden Tabelle sind die Fälle für REFPT_TYPE 0 und 1 erläutert. Für
REFPT_TYPE 2 und 3 gelten die Bilder analog.
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Typ
DINT
DINT
BOOL
Rückmeldesignal "SYNC" gesetzt wird.
liegen aber auf neuen Positionen.
Anfangswert Kommentar
L#0 Referenzpunktkoordinate
L#0 Art der Referenzpunktfahrt
TRUE Startgeschwindigkeit für Referenzpunktfahrt
0 = Eilgang
1 = Schleichgang
Positionierbaugruppe FM 351
Betriebsanleitung, 05/2011, A5E01092699-02