Siemens SIMATIC S7-300 Betriebsanleitung Seite 70

Maschinendaten und Schrittmaße
8.3 Maschinendaten des Antriebs
Adresse Name
CHGDIF_P
100.0
104.0 CHGDIF_M
108.0 CUTDIF_P
112.0 CUTDIF_M
Die "Umschaltdifferenz" definiert den Umschaltpunkt, an dem der Antrieb von Eilgang auf Schleichgang umschaltet.
Die "Abschaltdifferenz" definiert den Abschaltpunkt, an dem der Antrieb (Schleichgang) abgeschaltet wird. Ab diesem
Punkt wird die FM 351 Überwachungsfunktionen übernehmen.
Die Werte gelten für alle Ziele, die die FM 351 anfährt, mit Ausnahme des Schrittmaßes 255.
Regeln
Die Werte für die Plus- und die Minus-Richtung können unterschiedlich sein.

Die Umschaltdifferenz muss größer als die Abschaltdifferenz sein.

Die Umschaltdifferenz muss innerhalb des Arbeitsbereichs liegen.

Die Umschaltdifferenz muss kleiner als das Rundachsenende sein.

Die Abschaltdifferenz muss größer als der halbe Zielbereich sein.

Der Abstand zwischen dem Umschaltpunkt und dem Abschaltpunkt muss so groß gewählt werden, dass der Antrieb

sicher vom Eilgang in den Schleichgang schalten kann.
Der Abstand zwischen Abschaltpunkt und Ziel muss so gewählt werden, dass der Antrieb innerhalb des Zielbereichs

zum Stillstand kommt.
Der Umschaltpunkt, der Abschaltpunkt und der Beginn des Zielbereichs müssen einen zeitlichen Abstand von

mindestens 8 ms voneinander haben.
Weitere Informationen über die Anordnung der Bereiche finden Sie im Kapitel "
Positionierbaugruppe (Seite
①
Arbeitsbereich
②③ Umschaltdifferenz plus/ minus
④⑤
Abschaltdifferenz plus/ minus
⑥
Stillstandsbereich
⑦
Zielbereich
70
Typ Anfangswert
DINT L#5000
DINT L#5000
DINT L#2000
DINT L#2000
1 6)".
2 5 1 H
Kommentar
Umschaltdifferenz plus
Umschaltdifferenz minus
Abschaltdifferenz plus
Abschaltdifferenz minus
Bereich:
1 µm bis 1 000 000 000 µm bei

Auflösung ≥1 µm/Impuls
1 µm bis 100 000 000 µm bei

Auflösung <1 µm/Impuls
B ereiche und Schaltpunkte der
6 3 H
Betriebsanleitung, 05/2011, A5E01092699-02
Positionierbaugruppe FM 351