Siemens SIMATIC S7-300 Betriebsanleitung Seite 115

Restweg
Der Restweg ist die vorzeichenbehaftete Differenz zwischen Ziel (Schrittmaß) und Istwert.
Bei einer Rundachse ist der angezeigte Restweg nicht verwendbar.
Absteuern der Schrittmaßfahrt
Die Betriebsart "Schrittmaßfahrt" wird abgesteuert, wenn die FM 351 ein STOP-Signal
empfängt (STOP=1).
Nach dem Absteuern der Fahrt bleibt ein Restweg bestehen.
Der verbleibende Restweg bei einer "Schrittmaßfahrt relativ" kann zu Ende verfahren
werden, wenn
● die Betriebsart unverändert ist, und
● die Schrittmaßnummer unverändert ist, und
● die Richtung unverändert ist, und
● der verbleibende Restweg größer als die parametrierte Abschaltdifferenz ist.
Den Restweg verfahren Sie, indem Sie die "Schrittmaßfahrt relativ" unverändert noch einmal
starten.
Abbrechen der Schrittmaßfahrt
Die Betriebsart "Schrittmaßfahrt" wird abgebrochen, wenn das Signal "Antriebsfreigabe"
gelöscht wird (DRV_EN=0).
Restweg löschen
Mit dem Auftrag "Restweg löschen" löschen Sie einen anstehenden Restweg.
Mit dem Aufruf einer anderen Betriebsart oder dem Start der Betriebsart in die andere
Richtung löschen Sie ebenfalls den anstehenden Restweg.
Verwendetes Datum im Kanal-DB
Adresse Name
35.2 DELDIST_EN
Positionierbaugruppe FM 351
Betriebsanleitung, 05/2011, A5E01092699-02
Typ Anfangswert
BOOL FALSE
Betriebsarten und Aufträge
9.4 Betriebsart Schrittmaßfahrt projektieren
Kommentar
1 = Restweg löschen
115