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Betrieb

Die CPU ist im Zustand STOP. Öffnen Sie die Variablentabelle USER_VAT und tragen Sie
die für Ihr Anwenderprogramm notwendige Auftragsnummer in die Steuerwerte ein. Die
Auftragsnummern sind im Code des Beispiels erläutert.
Dabei ist die richtige Kombination der Anwenderdaten "USER_DB".CTRL_SIG,
"USER_DB".FUNC_SW, "USER_DB".WR_JOBS, "USER_DB".RD_JOBS und
"USER_DB".RETVAL_CTRL erforderlich.
Nähere Informationen erhalten Sie dazu im Kapitel "
Stellen Sie die Verbindung zur projektierten CPU her und übertragen und aktivieren Sie die
Steuerwerte.
Starten Sie die CPU (STOP > RUN). Beobachten Sie die Rückmeldesignale und Istwerte.
Eine Wiederholung der Bearbeitung der Schrittkette wird durch einen neuen STOP-RUN-
Übergang der CPU erreicht. Diese Vorgehensweise ist für Ihren Dauerbetrieb natürlich nicht
geeignet. Im Beispiel erreichen wir damit, dass die Baugruppe immer neu initialisiert wird.
Positionierbaugruppe FM 351
Betriebsanleitung, 05/2011, A5E01092699-02
12.9 Beispielprogramm 3 "AlleFunktionen"
B etriebsarten und Aufträge (Seite
9 3 H
Beispiele
9 1)".
2 8 0 H
157

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