Ablauf Der Betriebsart "Schrittmaßfahrt" Mit Schrittmaßnummer - Siemens SIMATIC S7-300 Betriebsanleitung

Betriebsarten und Aufträge
9.4 Betriebsart Schrittmaßfahrt projektieren
Ablauf der Betriebsart "Schrittmaßfahrt" mit Schrittmaßnummer 1 - 100
Schritt
Schritte 2 und 3 sind nur erforderlich, wenn noch keine Schrittmaße vorhanden sind oder die
vorhandenen Schrittmaße geändert werden sollen.
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Schrittmaßfahrt absolut
1 Setzen Sie das Steuersignal für die
Betriebsart "Schrittmaßfahrt absolut"
(MODE_IN=5).
2 Tragen Sie die Schrittmaße in die Tabellen (TRGL1; TRGL2) ein.
3 Schreiben Sie die Schrittmaßtabellen (TRGL1/2WR_EN=1).
4 Setzen Sie das Steuersignal für die Antriebsfreigabe (DRV_EN=1).
5 Setzen Sie den Funktionsschalter für "Freigabeeingang nicht auswerten" (EI_OFF=1) oder
verdrahten Sie den Freigabeeingang für den entsprechenden Kanal.
6 Tragen Sie die Schrittmaßnummer ein (MODE_TYPE=1...100).
7 Setzen Sie das Steuersignal:
Linearachse:

– START; die Richtung ist durch
das Ziel und den aktuellen
Istwert eindeutig bestimmt.
Rundachse:

– START; das Ziel wird auf dem
kürzesten Weg angefahren.
– DIR_P; Start in Richtung plus
– DIR_M; Start in Richtung minus
8 Rufen Sie den FB ABS_CTRL auf.
Schrittmaßfahrt relativ
Schrittmaßnummer 1 - 100
Setzen Sie das Steuersignal für die Betriebsart
"Schrittmaßfahrt relativ" (MODE_IN=4).
Setzen Sie das Steuersignal:
Linearachse:

– DIR_P; Start in Richtung plus
– DIR_M; Start in Richtung minus
Rundachse:

– DIR_P; Start in Richtung plus
– DIR_M; Start in Richtung minus
Betriebsanleitung, 05/2011, A5E01092699-02
Positionierbaugruppe FM 351