Siemens SIMATIC S7-300 Betriebsanleitung Seite 12

Produktübersicht
1.3 Aufbau einer gesteuerten Positionierung mit einer FM 351
Geber
Der Geber liefert Weginformationen und Richtungsinformationen. Anschließbare Geber sind:
● Inkrementalgeber mit 5V Differenzsignal, symmetrisch
● Inkrementalgeber mit 24V Signal, asymmetrisch
● SSI-Absolutwertgeber
Positionierbaugruppe FM 351
Die FM 351 kann nach dem Eil-/Schleichgangverfahren bis zu 2 Achsen selbständig
positionieren.
Das Leistungsteil wird über die 4 Digitalausgänge angesteuert (siehe Kapitel
" M aschinendaten des Antriebs (Seite
2 4 H
Die Positionierbaugruppe FM 351 ermittelt den aktuellen Lageistwert der Achse aus den
Gebersignalen, die proportional zur bewegten Strecke sind (siehe Kapitel "
des Gebers (Seite
Die FM 351 stellt folgende Betriebsarten und Funktionen zur Verfügung:
● Betriebsart "Tippen" (siehe Kapitel "
● Betriebsart "Referenzpunktfahrt" ((siehe Kapitel "
● Betriebsart "Schrittmaßfahrt absolut/relativ" (siehe Kapitel "
● Istwert setzen (siehe Kapitel "
● Bezugspunkt setzen (siehe Kapitel "
● Schleifenfahrt (siehe Kapitel "
CPU
Die CPU führt das Anwenderprogramm aus. Daten und Signale werden zwischen
Anwenderprogramm und Baugruppe über Funktionsaufrufe ausgetauscht.
12
7 7)").
2 1 7 H
projektieren (Seite 1 03)")
2 1 9 H
projektieren (Seite 1 09)")
2 2 0 H
(Seite 1 16)")
2 2 1 H
6 7)" und Kapitel "
2 1 5 H
B etriebsart Tippen projektieren (Seite
2 7 H
B etriebsart Referenzpunktfahrt
2 8 H
I stwert setzen / Istwert setzen rückgängig projektieren
3 0 H
B ezugspunkt setzen projektieren (Seite
3 1 H
S chleifenfahrt projektieren (Seite
3 2 H
A uflösung (Seite 8 5)").
2 5 H 2 1 6 H
M aschinendaten
2 6 H
9 9)")
2 1 8 H
B etriebsart Schrittmaßfahrt
2 9 H
1 20)")
2 2 3 H
Positionierbaugruppe FM 351
Betriebsanleitung, 05/2011, A5E01092699-02
1 18)")
2 2 2 H