Siemens SIMATIC S7-300 Betriebsanleitung Seite 92

Betriebsarten und Aufträge
9.1 Ende einer Positionierung
● Überwachung der Stillstandsgeschwindigkeit
● Überwachung des Stillstandsbereichs
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Die Stillstandsgeschwindigkeit dient zur Feststellung, dass der Antrieb innerhalb des
Zielbereichs zum Stillstand kommt. Sie wird nach dem Erreichen des Abschaltpunktes auf
Unterschreitung überprüft.
Die Stillstandsgeschwindigkeit muss innerhalb des Zielbereichs unterschritten werden,
ansonsten meldet die FM 351 den Betriebsfehler "Zielbereich überfahren"
(Fehlernummer 10).
Das Unterschreiten der Stillstandsgeschwindigkeit wird nur einmal je Zieleinlauf
überwacht.
Beachten Sie hierbei, dass die Stillstandsgeschwindigkeit für die
Geschwindigkeitsermittlung der Baugruppe kurzzeitig unterschritten werden kann, wenn
die Achse sich mit sehr kleiner Positioniergeschwindigkeit bewegt (weniger als 2 Impulse
pro 8 ms).
Nach dem Ende einer Positionierung wird überwacht, ob der Antrieb auf einer
angefahrenen Zielposition stehen bleibt oder von ihr wegdriftet.
Der Stillstandsbereich wird überwacht
– nachdem die FM 351 das Rückmeldesignal "PEH" gemeldet hat,
– wenn die Überwachungszeit überschritten wird,
– wenn die Stillstandsgeschwindigkeit unterschritten wird.
Wenn der Stillstandsbereich ohne einen gültigen Fahrauftrag verlassen wird, meldet die
FM 351 den Betriebsfehler "Stillstandsbereich verlassen" (Fehlernummer 6).
Positionierbaugruppe FM 351
Betriebsanleitung, 05/2011, A5E01092699-02