Schleifenfahrt Projektieren - Siemens SIMATIC S7-300 Betriebsanleitung

Betriebsarten und Aufträge

9.7 Schleifenfahrt projektieren

9.7 Schleifenfahrt projektieren
Definition
Mit "Schleifenfahrt" legen Sie die Richtung fest, in die ein Ziel mit Kraftschluss angefahren
wird. Die Schleifenfahrt können Sie verwenden, wenn nur in einer Richtung Kraftschluss
zwischen Motor und Achse sichergestellt werden kann.
Ein Ziel, das entgegen der vorgegebenen Richtung angefahren wird, wird zunächst
überfahren. Anschließend nimmt die FM 351 eine Richtungsumkehr vor und fährt das Ziel
dann in vorgegebener Richtung an.
Voraussetzungen
● Die Achse muss parametriert sein.
● Die Achse muss synchronisiert sein.
● Bei einer Schleifenfahrt entgegen der Verfahrrichtung zum Ziel liegt die maximale
● Eine Schleifenfahrt wird nicht durchgeführt, wenn das Ziel in Richtung der Schleifenfahrt
● Der Ablauf der Betriebsart "Schrittmaßfahrt" muss bekannt sein (siehe Kapitel
Ablauf der Schleifenfahrt
1. Setzen Sie das Steuersignal für die Betriebsart "Schrittmaßfahrt absolut/relativ"
2. Setzen Sie das Steuersignal für die Antriebsfreigabe (DRV_EN=1).
3. Setzen Sie den Funktionsschalter für "Freigabeeingang nicht auswerten"(EI_OFF=1) oder
4. Tragen Sie die Schrittmaßnummer ein (MODE_TYPE=1...100, 254, 255).
5. Setzen Sie den Funktionsschalter (PLOOP_ON / MLOOP_ON=1).
6. Starten Sie die Schrittmaßfahrt.
120
Zielposition:
– in Verfahrrichtung plus
Ziel < SEE - / Zielbereich - Abschaltdifferenz plus - Umschaltdifferenz minus
1
2
– in Verfahrrichtung minus
Ziel > SEA + / Zielbereich + Abschaltdifferenz minus + Umschaltdifferenz plus
1
2
angefahren wird. In diesem Fall wird eine Schrittmaßfahrt ohne Richtungsumkehr
durchgeführt.
" B etriebsart Schrittmaßfahrt projektieren (Seite
7 5 H
(MODE_IN=4/5).
verdrahten Sie für den entsprechenden Kanal den Freigabeeingang.
1 09)").
2 6 3 H
Positionierbaugruppe FM 351
Betriebsanleitung, 05/2011, A5E01092699-02