9.9 Positionsdaten Lesen - Siemens SIMATIC S7-300 Betriebsanleitung

Betriebsarten und Aufträge

9.9 Positionsdaten lesen

9.9 Positionsdaten lesen
Definition
Mit dem Auftrag "Positionsdaten lesen" können Sie Schrittmaß, Restweg und
Geschwindigkeit zum aktuellen Zeitpunkt lesen.
Ablauf des Auftrags
1. Setzen Sie das Anstoßbit im Kanal-DB (ACTSPD_EN=1).
2. Die Daten werden im Kanal-DB abgelegt.
Verwendete Daten im Kanal-DB
Adresse Name
37.1 ACTSPD_EN
112.0 ACTSPD
116.0 DIST_TO_GO
120.0 ACT_TRG
124
Typ Anfangswert
BOOL FALSE
DINT L#0
DINT L#0
DINT L#0
Kommentar
1 = Positionsdaten lesen
Aktuelle Geschwindigkeit
Restweg
Aktuelles Schrittmaß
Betriebsanleitung, 05/2011, A5E01092699-02
Positionierbaugruppe FM 351