Inhaltsverzeichnis
Vorwort ......................................................................................................................................................
1
Produktübersicht........................................................................................................................................
1.1
Positionierbaugruppe FM 351........................................................................................................
1.2
1.3
2
2.1
Gesteuerte Positionierung ...........................................................................................................
2.2
3
Ein- und Ausbauen der FM 351 ...............................................................................................................
4
Verdrahten der FM 351............................................................................................................................
4.1
Wichtige Sicherheitsregeln ..........................................................................................................
4.2
4.3
Geber anschließen.......................................................................................................................
4.4
4.5
4.6
Frontstecker verdrahten...............................................................................................................
5
6
Programmieren der FM 351.....................................................................................................................
6.1
6.2
6.3
FC ABS_INIT (FC 0) ....................................................................................................................
6.4
FB ABS_CTRL (FB 1) ..................................................................................................................
6.5
FB ABS_DIAG (FB 2)...................................................................................................................
6.6
Datenbausteine ............................................................................................................................
6.6.1
6.6.2
Kanal-DB......................................................................................................................................
6.6.3
Diagnose-DB................................................................................................................................
6.6.4
Parameter-DB ..............................................................................................................................
6.7
6.8
6.9
Parameterübertragungswege ......................................................................................................
Positionierbaugruppe FM 351
Betriebsanleitung, 05/2011, A5E01092699-02
3
1 0 0 H
9
1 0 1 H
9
1 0 2 H
1 0
1 0 3 H
1 1
1 0 4 H
1 5
1 0 5 H
1 5
1 0 6 H
1 6
1 0 7 H
1 9
1 0 8 H
2 1
1 0 9 H
2 1
1 1 0 H
2 1
1 1 1 H
2 3
1 1 2 H
2 4
1 1 3 H
2 7
1 1 4 H
3 0
1 1 5 H
3 3
1 1 6 H
3 5
1 1 7 H
3 5
1 1 8 H
3 6
1 1 9 H
3 8
1 2 0 H
3 9
1 2 1 H
4 6
1 2 2 H
4 8
1 2 3 H
4 8
1 2 4 H
4 8
1 2 5 H
4 9
1 2 6 H
4 9
1 2 7 H
5 0
1 2 8 H
5 1
1 2 9 H
5 3
1 3 0 H
5