Siemens SIMATIC S7-300 Betriebsanleitung Seite 114

Betriebsarten und Aufträge
9.4 Betriebsart Schrittmaßfahrt projektieren
Verwendete Daten im Kanal-DB
Adresse Name
15.0 START
15.2 DIR_M
15.3 DIR_P
15.7 DRV_EN
16.0 MODE_IN
17.0 MODE_TYPE
23.0 ST_ENBLD
23.1 WORKING
23.2 WAIT_EI
25.7 POS_RCD
34.2 EI_OFF
36.2 TRG252_254_EN
36.3 TRG255_EN
35.4 TRGL1WR_EN
35.5 TRGL2WR_EN
96.0 TRG252_254
100.0 TRG255
104.0 CHGDIF_255
108.0 CUTDIF_255
Verwendete Daten im Parameter-DB
Adresse Name
100.0 CHGDIF_P
104.0 CHGDIF_M
108.0 CUTDIF_P
112.0 CUTDIF_M
120.0 TRGL1.TRG[1]
. .
.
.
. .
316.0 TRGL1.TRG[50]
320.0 TRGL2.TRG[51]
. .
. .
. .
516.0 TRGL2.TRG[100]
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Typ Anfangswert
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BYTE B#16#0
BYTE B#16#0
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
DINT L#0
DINT L#0
DINT L#0
DINT L#0
Typ Anfangswert
DINT L#5000
DINT L#5000
DINT L#2000
DINT L#2000
DINT L#0
. .
. .
. .
DINT L#0
DINT L#0
. .
. .
. .
DINT L#0
Kommentar
1 = Positionierung starten
1 = Richtung minus
1 = Richtung plus
1 = Antriebsfreigabe einschalten
4 = Schrittmaßfahrt relativ
5 = Schrittmaßfahrt absolut
Schrittmaßnummer 1 - 100, 254 oder 255
1 = Start freigegeben
1 = Positionierung läuft (Bearbeitung läuft)
1 = Achse wartet auf ext. Freigabe
1 = Position erreicht
1 = Freigabeeingang nicht auswerten
1 = Schrittmaß für Schrittmaßnummer 254 schreiben
1 = Schrittmaß für Schrittmaßnummer 255 schreiben
1 = Schrittmaßtabelle 1 (Schrittmaßnummer 1 ... 50)
schreiben
1 = Schrittmaßtabelle 2 (Schrittmaßnummer 51 ...
100) schreiben
Schrittmaß für Schrittmaßnummer 254
Schrittmaß für Schrittmaßnummer 255
Umschaltdifferenz für Schrittmaßnummer 255
Abschaltdifferenz für Schrittmaßnummer 255
Kommentar
Umschaltdifferenz plus
Umschaltdifferenz minus
Abschaltdifferenz plus
Abschaltdifferenz minus
Schrittmaßnummer 1
.
.
.
Schrittmaßnummer 50
Schrittmaßnummer 51
.
.
.
Schrittmaßnummer 100
Betriebsanleitung, 05/2011, A5E01092699-02
Schrittmaßtabelle 1
Schrittmaßtabelle 2
Positionierbaugruppe FM 351