Siemens SIMATIC S7-300 Betriebsanleitung Seite 45

Programmstruktur
In folgendem Bild ist die Grobstruktur eines Anwenderprogramms dargestellt, mit dem nach
einer einmaligen Anlaufinitialisierung ein Kanal der Baugruppe zyklisch gesteuert wird. Der
Rückgabewert RETVAL des FB ABS_CTRL wird im Anwenderprogramm für eine allgemeine
Fehlerauswertung verwendet.
Für jeden weiteren Kanal ist ein Ablauf gemäß folgendem Bild parallel und unabhängig
ausführbar.
Bild 6-2
Positionierbaugruppe FM 351
Betriebsanleitung, 05/2011, A5E01092699-02
Allgemeine Programmstruktur
Programmieren der FM 351
6.4 FB ABS_CTRL (FB 1)
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