Siemens SIMATIC S7-300 Betriebsanleitung Seite 131

Impulse
Die Positionierbaugruppe wertet alle 4 Flanken der Signale A und B in jedem Inkrement aus
(Vierfachauswertung).
Impulse
1 Inkrement (Gebervorgabe) = 4 Impulse (FM-Auswertung)
Reaktionszeiten
Die Positionierbaugruppe hat für angeschlossene Inkrementalgeber folgende
Reaktionszeiten:
Reaktionszeiten
Reaktionszeit = Schaltzeit der angeschlossenen Schaltelemente
Hinweis
Die minimale Reaktionszeit können Sie durch entsprechende Parametrierung der
Umschaltdifferenz und der Abschaltdifferenz kompensieren.
Unschärfe
Die Unschärfe beeinflusst die Genauigkeit der Positionierung. Bei Inkrementalgebern ist die
Unschärfe vernachlässigbar.
Positionierbaugruppe FM 351
Betriebsanleitung, 05/2011, A5E01092699-02
Geber
10.1 Inkrementalgeber
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