Betriebsart Schrittmaßfahrt Projektieren; Interpretation Der Schrittmaße - Siemens SIMATIC S7-300 Betriebsanleitung

9.4 Betriebsart Schrittmaßfahrt projektieren
Definition
Mit der "Schrittmaßfahrt" kann die FM 351 den Antrieb
● auf absolute Ziele bewegen,
● relativ um ein Wegstück in eine vorgegebene Richtung bewegen.
Das Ziel bzw. die relativen Wege geben Sie als Schrittmaße der FM 351 vor. Sie haben die
Möglichkeit, maximal 100 Schrittmaße in eine Tabelle einzutragen, die sowohl für die
Betriebsart Schrittmaßfahrt relativ als auch für Schrittmaßfahrt absolut gültig sind.
Unabhängig von der Schrittmaßtabelle können Sie mit dem Schrittmaß 254 und Schrittmaß
255 den Weg vorgeben (siehe Kapitel "
Voraussetzungen
● Die Achse muss parametriert sein.
● Die Achse muss synchronisiert sein.
● Die Schrittmaße müssen auf der Baugruppe vorhanden sein.
Interpretation der Schrittmaße
Je nachdem welche "Schrittmaßfahrt" Sie wählen, interpretiert die FM 351 die Vorgaben
unterschiedlich.
● Schrittmaßfahrt absolut:
● Schrittmaßfahrt relativ:
Hinweis
Für die Betriebsart "Schrittmaßfahrt relativ" sind nur positive Schrittmaße zulässig.
Die Schrittmaße erhalten Ihr Vorzeichen durch die Richtungsvorgaben DIR_P bzw. DIR_M.
Positionierbaugruppe FM 351
Betriebsanleitung, 05/2011, A5E01092699-02
Die Schrittmaße werden als absolute Zielposition interpretiert.
Die Schrittmaße werden als Wegdifferenz von der Startposition interpretiert.
9.4 Betriebsart Schrittmaßfahrt projektieren
S chrittmaße (Seite 8 7)").
7 3 H 2 6 1 H
Betriebsarten und Aufträge
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