Siemens SIMATIC S7-300 Betriebsanleitung Seite 208

Programmieren ohne SFB 52 und 53
D.4 FC ABS_CTRL (FC 1)
Aufträge während einer laufenden Positionierung
Die in der folgenden Tabelle aufgeführten Schreibaufträge werden, wenn Sie während einer
Positionierung abgegeben werden, bis zum Ende der Positionierung zurückgehalten und erst
bei dem dann folgenden Aufruf des Bausteins durchgeführt.
Adresse
34.0
34.1
34.2
35.1
35.2
35.3
35.6
35.7
36.4
Anlauf
Rufen Sie beim Anlauf der Baugruppe bzw. der CPU die FC ABS_INIT auf. Dabei werden
u. a. auch die Funktionsschalter zurückgesetzt. Die FC ABS_CTRL quittiert den Anlauf der
Baugruppe. Während dieser Zeit sind RET_VAL und JOBBUSY = 1.
Auftragsstatus
Den Status der Auftragsbearbeitung können Sie am Rückgabewert RET_VAL und am
Tätigbit JOBBUSY im Kanal-DB ablesen. Den Status eines einzelnen Auftrags können Sie
anhand der Anstoßbits, Fertigbits und Fehlerbits dieses Auftrags auswerten.
Auftrag aktiv
Auftrag fertig ohne
Fehler
Auftrag fertig mit
Fehler
Schreibauftrag
abgebrochen
208
Name Typ
PLOOP_ON BOOL
MLOOP_ON BOOL
EI_OFF BOOL
MD_EN BOOL
DELDIST_EN BOOL
AVALREM_EN BOOL
REFPT_EN BOOL
AVAL_EN BOOL
DELDIAG_EN BOOL
RET_VAL
1
0
-1
-1
Anfangswert Kommentar
FALSE 1 = Schleifenfahrt in Richtung plus
FALSE 1 = Schleifenfahrt in Richtung minus
FALSE 1 = Freigabeeingang nicht auswerten
FALSE 1 = Maschinendaten aktivieren
FALSE 1 = Restweg löschen
FALSE 1 = Istwert setzen rückgängig
FALSE 1 = Bezugspunktkoordinate setzen
FALSE 1 = Istwert setzen
FALSE 1 = Diagnosepuffer löschen
JOBBUSY Anstoßbit
_EN
1 1
0 0
0 0
0 0
Betriebsanleitung, 05/2011, A5E01092699-02
Fertigbit _D Fehlerbit
_ERR
0 0
1 0
1 1
0 1
Positionierbaugruppe FM 351