Siemens SIMATIC S7-300 Betriebsanleitung Seite 207

Reihenfolge Adresse im
Kanal-DB
Leseaufträge
12 36.5
13 36.6
14 36.7
16 37.1
17 37.2
Diese Reihenfolge ermöglicht Ihnen, eine Positionierung mit einem Satz von Aufträgen und
Steuersignalen vollständig anzustoßen. Die Aufträge gehen vom Schreiben und Aktivieren
der Maschinendaten über die Einstellung des externen Freigabeeingangs bis zum Schreiben
der Schrittmaße für die Schrittmaßfahrten.
Steuersignale
Liegt ein STOP-Signal oder ein Bedienfehler an oder fehlt die Antriebsfreigabe, setzt der
Baustein die Steuersignale START, DIR_M und DIR_P zurück.
Sie können eine Fahrt wieder starten, nachdem Sie den Bedienfehler mit OT_ERR_A=1
quittiert haben. Bei dieser Quittierung können Sie keine weitere Aufträge und Steuersignale
abgeben.
Wenn kein Bedienfehler ansteht, setzt der Baustein die Quittung für den Bedienfehler
OT_ERR_A auf 0.
Wenn der Kanal den Beginn der Fahrt meldet, setzt der Baustein die Startsignale START,
DIR_P und DIR_M zurück, außer bei der Betriebsart "Tippen".
Wenn die Achse nicht parametriert ist, hält der Baustein alle Steuersignale mit Ausnahme
der Bedienfehlerquittung OT_ERR_A zurück.
Aufträge und Steuersignale
Sie können mehrere Aufträge gleichzeitig abgeben, auch zusammen mit den für die
Positionierung notwendigen Steuersignalen. Falls mindestens ein Schreibauftrag gleichzeitig
mit den Steuersignalen START, DIR_M oder DIR_P abgegeben wurde, hält der Baustein
diese Steuersignale solange zurück, bis die Schreibaufträge abgearbeitet sind.
Positionierbaugruppe FM 351
Betriebsanleitung, 05/2011, A5E01092699-02
Name
MDRD_EN
TRGL1RD_EN
TRGL2RD_EN
ACTSPD_EN
ENCVAL_EN
Programmieren ohne SFB 52 und 53
Bedeutung
Maschinendaten lesen
Schrittmaßtabelle 1 lesen
Schrittmaßtabelle 2 lesen
Aktuelle Geschwindigkeit, Restweg und
aktuelles Schrittmaß lesen
Geberdaten lesen
D.4 FC ABS_CTRL (FC 1)
Rückgesetzt
von
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