Siemens SIMATIC S7-300 Betriebsanleitung Seite 94

Betriebsarten und Aufträge
9.1 Ende einer Positionierung
Fall 2: Sie haben parametriert:
● Zielbereich (TRG_RANGE) > 0
● Stillstandsgeschwindigkeit (ZSPEED_L) = 0
● Überwachungszeit (MON_TIME) > 0
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PEH wird generiert, wenn der Zielbereich erreicht wird.
PEH wird nicht generiert, wenn der Istwert innerhalb der Überwachungszeit den
Zielbereich nicht erreicht.
Bild 9-2 Zieleinlauf einer Schrittmaßfahrt
①
Umschaltdifferenz plus
②
Abschaltdifferenz plus
③
Stillstandsbereich
④
Zielbereich
⑤
Zielbereich mit V
t Überwachungszeit
Ü
erreicht: PEH wird gesetzt
Still
Positionierbaugruppe FM 351
Betriebsanleitung, 05/2011, A5E01092699-02