Siemens SIMATIC S7-300 Betriebsanleitung Seite 96

Betriebsarten und Aufträge
9.1 Ende einer Positionierung
Fall 4: Sie haben parametriert:
● Zielbereich (TRG_RANGE) = 0
● Stillstandsgeschwindigkeit (ZSPEED_L) = 0
● Überwachungszeit (MON_TIME) > 0
Fall 5: Sie haben parametriert:
● Zielbereich (TRG_RANGE) ≥ 0
● Stillstandsgeschwindigkeit (ZSPEED_L) ≥ 0
● Überwachungszeit (MON_TIME) = 0
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PEH wird generiert, wenn das Ziel erreicht wird.
PEH wird nicht generiert, wenn der Istwert innerhalb der Überwachungszeit das Ziel nicht
erreicht.
Bild 9-4 Zieleinlauf einer Schrittmaßfahrt
①
Umschaltdifferenz plus
②
Abschaltdifferenz plus
③
Stillstandsbereich
④
Ziel erreicht: PEH wird gesetzt
t Überwachungszeit
Ü
Wenn in diesem Fall die Positionierung vor dem Zielbereich zum Stillstand kommt, wird
das Ende der Positionierung nicht erkannt. PEH wird nicht generiert und das
Rückmeldesignal WORKING bleibt gesetzt. Sie können die Positionierung nur durch
Löschen der Antriebsfreigabe abbrechen (DRV_EN = 0).
Positionierbaugruppe FM 351
Betriebsanleitung, 05/2011, A5E01092699-02