Siemens SIMATIC S7-300 Betriebsanleitung Seite 205

Aufrufparameter
Name
DB_NO
RET_VAL
Rückgabewerte
Die Funktion liefert folgende Rückgabewerte:
RET_VAL
1
0
-1
Aufträge
Der über die Steuersignale und Rückmeldesignale hinausgehende Datenaustausch mit der
Baugruppe wird über Aufträge abgewickelt.
Um einen Auftrag abzugeben, setzen Sie das entsprechende Anstoßbit im Kanal-DB und bei
Schreibaufträgen noch die entsprechenden Daten. Rufen Sie dann die FC ABS_CTRL auf,
um den Auftrag auszuführen.
Wenn Sie die FM 351 zentral einsetzen, benötigt ein Leseauftrag genau einen Zyklus. Wenn
Sie die FM 351 dezentral einsetzen, kann ein Leseauftrag mehrere Zyklen benötigen.
Ein Schreibauftrag benötigt wegen der erforderlichen Quittungen der Baugruppe mindestens
3 Aufrufe bzw. OB-Zyklen.
Ist ein Auftrag fertig bearbeitet, nimmt der Baustein das Anstoßbit zurück. Beim nächsten
Aufruf des Bausteins wird der folgende Auftrag ermittelt und ausgeführt.
Zu jedem Auftrag gibt es neben dem Anstoßbit mit der Endung _EN wie "enable" auch ein
Fertigbit und ein Fehlerbit. Diese haben im Namen die Endung _D wie "done" bzw. _ERR
wie "error". Die FC ABS_CTRL aktualisiert die Fertig- und Fehlerbits, wenn die Bearbeitung
eines Auftrags beendet ist. Diese Bits sollten Sie nach der Auswertung oder vor Abgabe
eines Auftrags auf 0 setzen.
Wenn Sie das Bit JOBRESET setzen, werden vor der Bearbeitung der anstehenden
Aufträge alle Fertig- und Fehlerbits zurückgesetzt. Das Bit JOBRESET wird anschließend
wieder auf 0 gesetzt.
Positionierbaugruppe FM 351
Betriebsanleitung, 05/2011, A5E01092699-02
Datentyp P-Typ
INT IN
INT OUT
BIE Beschreibung
1 Mindestens 1 Auftrag aktiv
1 Kein Auftrag aktiv, kein Fehler
0 Fehler: Datenfehler (DATA_ERR) oder
Kommunikationsfehler (JOB_ERR) aufgetreten
Programmieren ohne SFB 52 und 53
Bedeutung
Nummer des Kanal-DBs
Rückgabewert
D.4 FC ABS_CTRL (FC 1)
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