Siemens SIMATIC S7-300 Betriebsanleitung Seite 95

Fall 3: Sie haben parametriert:
● Zielbereich (TRG_RANGE) = 0
● Stillstandsgeschwindigkeit (ZSPEED_L) > 0
● Überwachungszeit (MON_TIME) > 0
Positionierbaugruppe FM 351
Betriebsanleitung, 05/2011, A5E01092699-02
PEH wird generiert, wenn die Stillstandsgeschwindigkeit unterschritten und dann das Ziel
erreicht wird.
PEH wird nicht generiert, wenn der Istwert innerhalb der Überwachungszeit das Ziel nicht
erreicht bzw. der Zielbereich überfahren wird, ohne die Stillstandsgeschwindigkeit zu
unterschreiten.
Bild 9-3 Zieleinlauf einer Schrittmaßfahrt
①
Umschaltdifferenz plus
②
Abschaltdifferenz plus
③
Stillstandsbereich
④
Stillstandsgeschwindigkeit erreicht
⑤
Ziel erreicht: PEH wird gesetzt
t Überwachungszeit
Ü
Betriebsarten und Aufträge
9.1 Ende einer Positionierung
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