9.11 Rückmeldesignale Für Die Positionierung - Siemens SIMATIC S7-300 Betriebsanleitung

Betriebsarten und Aufträge
9.11 Rückmeldesignale für die Positionierung
9.11 Rückmeldesignale für die Positionierung
Definition
Mit den "Rückmeldesignalen für die Positionierung" werden Sie über den aktuellen Zustand
der Positionierung informiert.
Ablauf
Die Daten werden bei jedem Aufruf vom FB ABS_CTRL im Kanal-DB abgelegt.
Verwendete Daten im Kanal-DB
Adresse Name
23.0 ST_ENBLD
23.1 WORKING
23.2 WAIT_EI
23.4 SPEED_OUT
23.5 ZSPEED
23.6 CUTOFF
23.7 CHGOVER
24.0 MODE_OUT
25.2 GO_M
25.3 GO_P
25.7 POS_RCD
26.0 ACT_POS
126
Typ Anfangswert
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BYTE B#16#0
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
DINT L#0
Kommentar
1 = Start freigegeben
1 = Positionierung läuft (Bearbeitung läuft)
1 = Achse wartet auf ext. Freigabe
0 = Schleichgang
1 = Eilgang
1 = Achse befindet sich im Stillstandsbereich
1 = Achse befindet sich im Abschaltbereich
1 = Achse befindet sich im Umschaltbereich
Aktive Betriebsart
1 = Achse fährt in Richtung minus
1 = Achse fährt in Richtung plus
1 = Position erreicht
Aktueller Istwert (aktuelle Position der Achse)
Betriebsanleitung, 05/2011, A5E01092699-02
Positionierbaugruppe FM 351