Siemens SIMATIC S7-300 Betriebsanleitung Seite 93

Zieleinlauf
Der Zieleinlauf in den Betriebsarten "Schrittmaßfahrt absolut/relativ" beginnt mit dem
Erreichen des Abschaltpunktes. Ab diesem Punkt wird der Antrieb abgeschaltet, und die
FM 351 übernimmt Überwachungsfunktionen.
Je nachdem welche Überwachungen Sie parametriert haben, ergeben sich verschiedene
Fälle für die Erzeugung des Rückmeldesignals "PEH (POS_RCD)". Die Positionierung wird
abgebrochen, wenn kein Rückmeldesignals "PEH (POS_RCD)" erzeugt wird.
Fall 1: Sie haben parametriert:
● Zielbereich (TRG_RANGE) > 0
● Stillstandsgeschwindigkeit (ZSPEED_L) > 0
● Überwachungszeit (MON_TIME) > 0
Positionierbaugruppe FM 351
Betriebsanleitung, 05/2011, A5E01092699-02
PEH wird generiert, wenn die Stillstandsgeschwindigkeit unterschritten und der
Zielbereich erreicht wird. Welche Bedingung zuerst erfüllt wird, spielt hierbei keine Rolle.
PEH wird nicht generiert, wenn der Istwert innerhalb der Überwachungszeit den
Zielbereich nicht erreicht bzw. der Zielbereich überfahren wird, ohne die
Stillstandsgeschwindigkeit zu unterschreiten.
Bild 9-1 Zieleinlauf einer Schrittmaßfahrt
①
Umschaltdifferenz plus
②
Abschaltdifferenz plus
③
Stillstandsbereich
④
Zielbereich
⑤
Stillstandsgeschwindigkeit erreicht
⑥
Zielbereich mit V
t Überwachungszeit
Ü
erreicht: PEH wird gesetzt
Still
Betriebsarten und Aufträge
9.1 Ende einer Positionierung
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