Siemens SIMATIC S7-300 Betriebsanleitung Seite 100

Betriebsarten und Aufträge
9.2 Betriebsart Tippen projektieren
5. Setzen Sie das Steuersignal für die Fahrtrichtung plus oder minus (DIR_P=1 oder
6. Rufen Sie den FB ABS_CTRL auf.
Verwendete Daten im Kanal-DB
Adresse Name
15.2 DIR_M
15.3 DIR_P
15.7 DRV_EN
16.0 MODE_IN
17.0 MODE_TYPE
23.0 ST_ENBLD
23.1 WORKING
23.2 WAIT_EI
34.2 EI_OFF
100
DIR_M=1).
Bild 9-7 Beispiel für die Betriebsart "Tippen"
Typ
BOOL
BOOL
BOOL
BYTE
BYTE
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
Anfangswert Kommentar
FALSE 1 = Richtung minus
FALSE 1 = Richtung plus
FALSE 1 = Antriebsfreigabe einschalten
B#16#0 1 = Tippen
B#16#0 1 = Eilgang
0 = Schleichgang
FALSE 1 = Start freigegeben
FALSE 1 = Positionierung läuft (Bearbeitung läuft)
FALSE 1 = Achse wartet auf externe Freigabe
FALSE 1 = Freigabeeingang nicht auswerten
Positionierbaugruppe FM 351
Betriebsanleitung, 05/2011, A5E01092699-02