Istwert Setzen / Istwert Setzen Rückgängig Projektieren - Siemens SIMATIC S7-300 Betriebsanleitung

Betriebsarten und Aufträge
9.5 Istwert setzen / Istwert setzen rückgängig projektieren
9.5 Istwert setzen / Istwert setzen rückgängig projektieren
Definition
Mit dem Auftrag "Istwert setzen" ordnen Sie dem aktuellen Geberstand eine neue
Koordinate zu. Der Arbeitsbereich wird auf einen anderen Bereich der Achse projiziert.
Die Verschiebung des Arbeitsbereiches ermitteln Sie mit (IST
● IST
● IST
Voraussetzungen
● Die Achse muss parametriert sein.
● Die Achse muss synchronisiert sein.
Ablauf des Auftrags
1. Tragen Sie die Koordinate AVAL für den Istwert (IST
2. Setzen Sie das entsprechende Anstoßbit (AVAL_EN=1).
Der Auftrag "Istwert setzen" wird, wenn er während einer Positionierung abgegeben wird, bis
zum Ende der Positionierung zurückgehalten und erst bei dem dann folgenden Aufruf des
Bausteins durchgeführt.
Verwendete Daten im Kanal-DB
Adresse Name
35.7 AVAL_EN
84.0 AVAL
116
ist der Vorgabewert
neu
ist der Istwert zum Zeitpunkt der Ausführung
aktuell
– Linearachse:
Den angegebenen Istwert müssen Sie so wählen, dass die Softwareendschalter nach
dem Aufruf des Auftrags noch innerhalb des zulässigen Verfahrbereichs liegen.
Der Betrag der Verschiebung, der sich aus (IST
gleich dem Betrag des zulässigen Verfahrbereichs sein (maximal 100 m bzw.
1000 m).
– Rundachse:
Für den angegebenen Istwert muss gelten:
0 ≤ Istwert < Rundachsenende
Typ
BOOL
DINT
Anfangswert Kommentar
FALSE 1 = Istwert setzen
L#0 Koordinate für "Istwert setzen"
-IST ).
neu aktuell
) ein.
neu
- IST ) ergibt, muss kleiner oder
neu aktuell
Positionierbaugruppe FM 351
Betriebsanleitung, 05/2011, A5E01092699-02