Betriebsarten Und Aufträge; Ende Einer Positionierung - Siemens SIMATIC S7-300 Betriebsanleitung

Betriebsarten und Aufträge
9.1

Ende einer Positionierung

Definition
Das Ende einer Positionierung wird durch das Rückmeldesignal WORKING = 0 angezeigt.
Es kann auf drei verschiedene Arten erreicht werden:
● Zieleinlauf
● Absteuern
● Abbrechen
Überwachungen
Während dem Ende einer Positionierung sind folgende Überwachungen aktiv:
● Überwachungszeit
● Überwachung des Zielbereichs
Positionierbaugruppe FM 351
Betriebsanleitung, 05/2011, A5E01092699-02
Die Überwachungszeit wird am Abschaltpunkt zum letzten Mal nachgetriggert und verliert
ihre Gültigkeit mit dem Ende der Positionierung.
Innerhalb dieser Zeit muss das Ende der Positionierung erreicht werden, ansonsten
werden die Ausgänge abgeschaltet und der Betriebsfehler "Fehler beim Zieleinlauf"
(Fehlernummer 5) gemeldet.
Die FM 351 legt um jedes Ziel einen symmetrischen Bereich und definiert damit die
Positioniergenauigkeit Ihrer Anwendung. Innerhalb dieses Bereichs muss die Achse bei
einem Zieleinlauf zum Stillstand kommen. Eine Wertvorgabe 0 schaltet die Toleranz beim
Zieleinlauf ab.
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