Siemens SIMATIC S7-300 Betriebsanleitung Seite 111

Ablauf der Betriebsart "Schrittmaßfahrt" mit Schrittmaßnummer 254
Schritt
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Positionierbaugruppe FM 351
Betriebsanleitung, 05/2011, A5E01092699-02
Schrittmaßfahrt absolut
Setzen Sie das Steuersignal für die
Betriebsart "Schrittmaßfahrt absolut"
(MODE_IN=5).
Setzen Sie das Steuersignal für die Antriebsfreigabe (DRV_EN=1).
Setzen Sie den Funktionsschalter für "Freigabeeingang nicht auswerten" (EI_OFF=1) oder
verdrahten Sie den Freigabeeingang für den entsprechenden Kanal.
Tragen Sie die Schrittmaßnummer ein (MODE_TYPE=254).
Tragen Sie das Schrittmaß für die Schrittmaßnummer 254 ein (TRG252_254).
Setzen Sie das Anstoßbit zum Schreiben des Schrittmaßes (TRG252_254_EN=1).
Setzen Sie das Steuersignal:
Linearachse:

– START; die Richtung ist durch
das Ziel und den aktuellen
Istwert eindeutig bestimmt.
Rundachse:

– START; das Ziel wird auf dem
kürzesten Weg angefahren.
– DIR_P; Start in Richtung plus
– DIR_M; Start in Richtung minus
Rufen Sie den FB ABS_CTRL auf.
9.4 Betriebsart Schrittmaßfahrt projektieren
Schrittmaßfahrt relativ
Schrittmaßnummer 254
Setzen Sie das Steuersignal für die Betriebsart
"Schrittmaßfahrt relativ" (MODE_IN=4).
Setzen Sie das Steuersignal:
Linearachse:

– DIR_P; Start in Richtung plus
– DIR_M; Start in Richtung minus
Rundachse:

– DIR_P; Start in Richtung plus
– DIR_M; Start in Richtung minus
Betriebsarten und Aufträge
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