Grundlagen Des Positionierens; Gesteuerte Positionierung - Siemens SIMATIC S7-300 Betriebsanleitung

Grundlagen des Positionierens

2.1

Gesteuerte Positionierung

Gesteuerte Positionierung
Jeder Positioniervorgang ist gekennzeichnet durch
● eine Startposition,
● ein Ziel, auf das positioniert wird,
● Parameter, die den Ablauf des Positionierens bestimmen.
Das Ziel wird zunächst mit einer höheren Geschwindigkeit, dem Eilgang, angefahren. In
einem vorgegebenen Abstand zum Ziel wird auf eine niedrigere Geschwindigkeit, den
Schleichgang, umgeschaltet. Kurz bevor die Achse das Ziel erreicht, ebenfalls in einem
vorgegebenen Abstand zum Ziel, wird der Antrieb abgeschaltet. Dabei überwacht die
Baugruppe den Zieleinlauf.
Der Antrieb wird über Digitalausgänge mit Eilgang oder Schleichgang und der
entsprechenden Richtung angesteuert.
Positionierbaugruppe FM 351
Betriebsanleitung, 05/2011, A5E01092699-02
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