Zyklischer Betrieb - Siemens SIMATIC S7-300 Betriebsanleitung

Beispiele
12.7 Beispielprogramm 1 "ErsteSchritte"
12.7 Beispielprogramm 1 "ErsteSchritte"
Ziel
Mit diesem Beispiel nehmen Sie Ihre Positionierbaugruppe, die Sie anhand des "Getting
Started" parametriert haben, in Betrieb.
Dieses Beispiel erweitert das Programm im Kapitel "Einbinden in das Anwenderprogramm"
des "Getting Started" um eine Fehlerauswertung.
Voraussetzungen
Sie haben die Positionierbaugruppe parametriert, wie es im "Getting Started" beschrieben
ist.
Im Kanal-DB ist im Parameter MOD_ADDR die Adresse Ihrer Baugruppe und im Parameter
CH_NO die Kanalnummer richtig eingetragen.
Anlauf
Im Anlauf-OB OB 100 rufen Sie die FC ABS_INIT auf, die im Kanal-DB alle Steuer- und
Rückmeldesignale sowie die Auftragsverwaltung zurücksetzt.

Zyklischer Betrieb

Öffnen Sie die Variablentabelle VAT_CTRL_1, stellen Sie die Verbindung zur projektierten
CPU her und beobachten Sie die Variablen. Übertragen Sie die vorbereiteten Steuerwerte.
Aktivieren Sie "CHAN_1".DRV_EN: der Antrieb ist jetzt freigegeben
("CHAN_1".ST_ENBLD=1).Ist der Antrieb nicht freigegeben, überprüfen Sie bitte Ihre
Freigabeeingänge.
Mit den beiden nächsten Schritten starten Sie den Antrieb.
Sie können den Antrieb durch eine der folgenden Maßnahmen wieder stoppen:
 Steuerwert für die Richtung wieder auf 0 setzen und aktivieren
 Steuerwert für die Antriebsfreigabe wieder auf 0 setzen und aktivieren
 CPU in den Zustand STOP bringen
Setzen Sie DIR_P=1, um bei der gewählten Betriebsart "Tippen" in Richtung plus zu fahren.
Wenn Sie DIR_P=0 setzen, wird der Antrieb ordnungsgemäß abgesteuert.
152
VORSICHT
Positionierbaugruppe FM 351
Betriebsanleitung, 05/2011, A5E01092699-02