Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 373

Achtung: Drehzahlregelung ohne Geber (p1300 = 20):
Je nach Übertragungsweg des externen Drehzahlsignals fallen Totzeiten an, die in der Parametrierung des Dreh-
zahlreglers (p1470, p1472) zu berücksichtigen sind und dementsprechend zu Dynamikverlusten führen können.
Deshalb sind die Signalübertragungszeiten so klein wie möglich zu halten.
Damit der Drehzahlregler auch im Stillstand arbeiten kann, ist p1750.2 = 1 zu setzen (Geregelter Betrieb ab Dreh-
zahl Null für passive Lasten). Ansonsten wird im unteren Drehzahlbereich auf drehzahlgesteuerten Betrieb
gewechselt, so dass der Drehzahlregler ausgeschaltet wird und die gemessene Istdrehzahl keinen Einfluss mehr
hat.
Hinweis: Drehzahlregelung mit Geber (p1300 = 21):
Ein externes Drehzahlsignal sollte im Mittel der Drehzahl des Motorgebers (r0061) entsprechen.
p1441[0...n] Drehzahlistwert Glättungszeit / n_ist T_Glättung
VECTOR_G (n/M) Änderbar: U, T
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min
0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Glättungszeitkonstante (PT1) für den Drehzahlistwert.
Abhängigkeit: Siehe auch: r0063
Achtung: Glättungszeiten über 20 ms sind nur möglich, wenn der Antrieb mit entsprechend großen Hoch-/Rücklaufzeiten
beschleunigt oder abgebremst wird. Andernfalls kann es zu erheblichen Drehmomentfehlern kommen und es
besteht die Gefahr, dass der Antrieb mit F07902 (Motor gekippt) ausgeschaltet wird.
Hinweis: Der Drehzahlistwert sollte bei Gebern mit geringer Strichzahl oder bei Resolvern geglättet werden.
Nach Veränderung dieses Parameters empfiehlt sich die Anpassung des Drehzahlreglers bzw. die Überprüfung der
Drehzahlreglereinstellungen Kp (p1460) und Tn (p1462).
p1442[0...n] Drehzahlregler Drehzahlistwert Glättungszeit / n_Reg n_ist T_Glät
VECTOR_G (n/M) Änderbar: U, T
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min
0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Glättungszeit für den Drehzahlistwert des Drehzahlreglers für Drehzahlregelung mit Geber.
Hinweis: Die Glättung ist bei Getriebelose zu erhöhen. Bei größeren Glättungszeiten ist die Nachstellzeit des Drehzahlreg-
lers ebenfalls zu erhöhen (z. B. über p0340 = 4).
r1443 CO: Drehzahlregler Drehzahlistwert am Istwerteingang / n_reg n_ist Eing
VECTOR_G (n/M) Änderbar: -
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min
- [1/min]
Beschreibung: Anzeige des Drehzahlistwertes am frei verdrahtbaren Istwerteingang p1440 des Drehzahlreglers.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1440
Hinweis: Dieses Drehzahlsignal wird nur vom Drehzahlregler und nicht vom Motormodell genutzt.
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2013, A5E03263478A
Berechnet: -
Dyn. Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
1000.00 [ms]
Berechnet: CALC_MOD_ALL
Dyn. Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
32000.00 [ms]
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: 3_1
Normierung: p2000
Max
- [1/min]
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 4710, 4715
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.00 [ms]
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: 1700, 6040
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
4.00 [ms]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 6040
Einheitenwahl: p0505
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
- [1/min]
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