Hinweise Zur Anzahl Regelbarer Antriebe; Systemabtastzeiten Und Anzahl Regelbarer Antriebe - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

1.5.4

Hinweise zur Anzahl regelbarer Antriebe

Die Anzahl und Art der geregelten Achsen sowie der zusätzlich aktivierten Funktionen kann
durch Konfiguration der Firmware skaliert werden. Speziell bei anspruchsvollen
Projektierungen, wie z. B. hohe Dynamik der Antriebe oder eine große Anzahl der Achsen
bei zusätzlicher Nutzung von Sonderfunktionen, wird eine Prüfung mit dem Projektierungs-
Tool SIZER empfohlen. Das Projektierungs-Tool SIZER errechnet die Realisierbarkeit des
Projektes.
Die maximal mögliche Funktionalität hängt von der Rechenleistung der verwendeten Control
Unit und den projektierten Komponenten ab.
1.5.4.1

Systemabtastzeiten und Anzahl regelbarer Antriebe

Dieses Kapitel ist eine Aufstellung der Anzahl der Achsen, die mit einer Control Unit
betrieben werden können. Die Anzahl der Achsen ist von den Taktzeiten und der
Regelungsart abhängig. Die übrigen verfügbaren Restrechenzeiten sind für Optionen
(z. B. DCC) verwendbar.
Taktzeiten bei Servoregelung
Die folgende Tabelle ist eine Aufstellung der Anzahl der Achsen, die mit einer Control Unit in
Servoregelung betrieben werden können. Die Anzahl der Achsen ist auch von den
Taktzeiten der Regler abhängig:
Tabelle 1- 5 Abtastzeiteneinstellung bei Servoregelung
Taktzeiten [μs]
Stromregler Drehzahlregler
125 125
62,5 62,5
31,25 31,25
2)
Gilt für TM31 oder TM15IO; bei TM54F, TM41, TM15, TM17, TM120, TM150 sind abhängig von der eingestellten
1)
Abtastzeit Einschränkungen möglich.
In der Taktebene 31,25 µs können Sie zusätzlich folgende Objekte einrichten:
2)
Sensor Module External (SME) und das SMC20 mit aktueller Firm- und Hardware unterstützt. Diese sind erkennbar an
•
der Bestell-Endnummer ... 3.
In dieser Taktebene ist keine zusätzliche Achse betreibbar.
•
Inbetriebnahmehandbuch
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 01/2013, 6SL3097-4AF00-0AP3
Achsen
6
3
1
2)
1.5 Regeln zum Verdrahten mit DRIVE-CLiQ
Anzahl
Einspeisung
1 [250 μs]
1 [250 μs]
1 [250 μs]
Inbetriebnahmevorbereitung
Motor/dir.
Messsysteme
6 / 6
3 / 3
1 / 1
TM /TB
1)
3 [2000 μs]
3 [2000 μs]
3 [2000 μs]
35