Pdo Und Pdo-Dienste - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

6.3.2.5

PDO und PDO-Dienste

Prozessdatenobjekte (PDO)
Die (Echtzeit-)Übertragung der Prozessdaten erfolgt bei CANopen über
Prozessdatenobjekte "Process Data Objects" (PDO). Es gibt Sende- und Empfangs-PDO.
Mit dem G120-Umrichter werden je acht Sende-PDO (TPDO) und acht Empfangs-PDO
(RPDO) übertragen.
Ein PDO wird durch den PDO-Kommunikationsparameter und den PDO-Mappingparameter
definiert.
Die PDO müssen mit den Objekten des Objektverzeichnisses verknüpft werden, welche die
Prozessdaten enthalten. Sie können dazu Freies PDO-Mapping (Seite 166) oder das
Predefined Connection Set (Seite 165) verwenden.
Hinweis
Umschalten zwischen Verschaltung über Freies PDO-Mapping und Predefined Connection
Set
Zum Umschalten vom Freien PDO-Mapping (Werkseinstellung) auf Mapping über das
Predefined Connection Set benötigen Sie die Parameter p8744 und p8741 aus der
Expertenliste.
Mit p8744 wählen Sie die Methode der Verschaltung an (p8744 = 0: Freies PDO-Mapping,
p8744 = 1: Predefined Connection Set), mit p8741 =1 bestätigen Sie die Übernahme. p8741
geht nach der Übernahme wieder auf 0 zurück.
Parameterbereich für PDO
● RPDO
● TPDO
Frequenzumrichter mit den Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659A AD
– Im Umrichter: p8700 ... p8717
– In CAN: 1400 hex ff
– Im Umrichter: p8720 ... p8737
– In CAN: 1800 hex ff
Hinweis
Für jedes RPDO wird ein Kanal im CAN-Controller belegt. TPDO nutzen im CAN-
Controller immer zwei fest eingestellte Kanäle
Feldbus konfigurieren
6.3 Kommunikation über CANopen
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