Werbung
Anhang | ASCII-Kommunikation mit Controller
A 6.4
Messwert-Format
A 6.4.1
Aufbau
Der Aufbau von Messwert-Frames hängt von der Auswahl der Messwerte ab bzw. von der Wahl eines Presets. In der
nachfolgenden Übersicht finden Sie eine Zusammenfassung an Kommandos, mit denen Sie die verfügbaren Messwerte
über RS422 abfragen können.
Kap. A 6.3.13.2
OUT_RS422
Kap. A 6.3.13.3
META_OUT_RS422
Kap. A 6.3.13.4
GETOUTINFO_RS422
Beispiele für die Struktur eines Datenblocks, Abfrage mit Telnet:
Standard matt
Preset
->META_OUT_RS422
META_OUT_RS422 01RAW 01DARK
01LIGHT 01SHUTTER 01ENCODER1
01INTENSITY 01SYMM 01DIST1
MEASRATE TRIGTIMEDIFF TIMESTAMP
TIMESTAMP_HIGH TIMESTAMP_LOW
COUNTER 01DIST1_MIN 01DIST1_PEAK
01DIST1_MAX
->
->GETOUTINFO_RS422
GETOUTINFO_RS422 01SHUTTER
01INTENSITY1 01DIST1
->
Ein Messwert-Frame ist dynamisch aufgebaut, d.h. nicht ausgewählte Werte werden nicht übertragen.
A 6.4.2
Videosignal
Es können die Videosignale übertragen werden, die im Signalverarbeitungsprozess berechnet wurden. Ein Videosignal
umfasst 512 Pixel. Ein Pixel wird durch einen 16 Bit-Wort beschrieben. Der genutzte Wertebereich ist 0...16383.
Es gibt fünf zugängliche Videosignale:
- Rohsignal
- Dunkelkorrigiertes Signal
- Hellkorrigiertes Signal
Die Dunkelwertetabelle und die Hellwertetabelle können Sie mit den Kommandos
DARKCORR_PRINT
bzw.
Pixel 0
Rohsignal, 16 Bit
Dunkelkorrigiertes Signal, 16 Bit
Hellkorrigiertes Signal, 16 Bit
Abb. 85 Datenstruktur der Videosignale
A 6.4.3
Belichtungszeit
Die Ausgabe der Belichtungszeit über die RS422-Schnittstelle erfolgt mit einer Auflösung von 100 ns. Das Datenwort ist
18 Bit breit.
confocalDT 2410/2411/2415 / PROFINET
Datenauswahl für RS422
Liste möglicher Signale RS422
Liste ausgewählter Signale, Reihenfolge über RS422
Preset
->META_OUT_RS422
META_OUT_RS422 01RAW 01DARK
01LIGHT 01SHUTTER 01ENCODER1
01INTENSITY 01SYMM 01DIST1 01DIST2 01DIST3
MEASRATE TRIGTIMEDIFF TIMESTAMP
TIMESTAMP_HIGH TIMESTAMP_LOW
COUNTER Ch01Thick12 Ch01Thick23
->
->GETOUTINFO_RS422
GETOUTINFO_RS422 01SHUTTER 01INTENSITY1
01DIST1 01INTENSITY2 01DIST2 01INTENSITY3
01DIST3 Ch01Thick12 Ch01Thick23
->
LIGHTCORR_PRINT
abfragen.
Pixel 1
Rohsignal
Dunkelkorrigiertes Signal
Hellkorrigiertes Signal
Multisurface
.. Pixel 511
Rohsignal
Dunkelkorrigiertes Signal
..
Hellkorrigiertes Signal
Seite 124
Werbung
