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Verwandte Anleitungen für MICRO-EPSILON interferoMETER IMS5400-DS
Inhaltszusammenfassung für MICRO-EPSILON interferoMETER IMS5400-DS
- Seite 1 Betriebsanleitung interferoMETER IMS5400-DS IMS5600-DS IMS5400-TH...
- Seite 2 MICRO-EPSILON MESSTECHNIK GmbH & Co. KG Königbacher Str. 15 94496 Ortenburg / Deutschland Tel. +49 (0) 8542 / 168-0 Fax +49 (0) 8542 / 168-90 e-mail info@micro-epsilon.de www.micro-epsilon.de...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhalt Sicherheit ..........................7 Verwendete Zeichen ............................7 Warnhinweise ..............................7 Hinweise zur CE-Kennzeichnung ........................7 Bestimmungsgemäße Verwendung ........................ 8 Bestimmungsgemäßes Umfeld ........................8 Laserklasse..........................9 Funktionsprinzip, Technische Daten ..................10 Kurzbeschreibung ............................10 Messprinzip ..............................10 Begriffsdefinition ............................11 Betriebsarten .............................. - Seite 4 Nachbearbeitung ............................48 7.4.1 Nullsetzen, Mastern ........................48 7.4.2 Statistik ............................49 7.4.3 Datenreduktion, Ausgabe-Datenrate ................... 50 7.4.4 Fehlerbehandlung (Letzten Wert halten) ..................50 Ausgänge ............................... 51 7.5.1 Allgemein ............................51 7.5.2 Schnittstelle RS422 ........................51 7.5.3 Datenausgabe Ethernet ....................... 51 7.5.4 Analogausgang ..........................
- Seite 5 A 3.3.5 Encoder ............................74 A 3.3.5.1 Encoder-Interpolationstiefe ..................74 A 3.3.5.2 Wirkung der Referenzspur ..................74 A 3.3.5.3 Encoderwert ......................74 A 3.3.5.4 Encoderwert per Software setzen ................74 A 3.3.5.5 Rücksetzen der Erkennung der ersten Referenzmarke ........... 74 A 3.3.5.6 Maximaler Encoderwert ....................
- Seite 6 A 3.5 Mess-Datenformate ............................92 A 3.5.1 Messdatenübertragung an einen Messwertserver über Ethernet ..........92 A 3.5.1.1 Allgemein ........................92 A 3.5.1.2 Messwertframe ......................93 A 3.5.1.3 Beispiel ........................93 A 3.5.1.4 Fehlercodes Ethernet-Schnittstelle ................93 A 3.5.2 Ethernet FFT-Signalübertragung ....................93 A 3.6 Warn- und Fehlermeldungen .........................
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Seite 7: Sicherheit
Sicherheit Sicherheit Die Systemhandhabung setzt die Kenntnis der Betriebsanleitung voraus. Verwendete Zeichen In dieser Betriebsanleitung werden folgende Bezeichnungen verwendet: Zeigt eine gefährliche Situation an, die zu geringfügigen oder mittelschweren Verletzungen führt, VORSICHT falls diese nicht vermieden wird. HINWEIS Zeigt eine Situation an, die zu Sachschäden führen kann, falls diese nicht vermieden wird. Zeigt eine ausführende Tätigkeit an. -
Seite 8: Bestimmungsgemäße Verwendung
Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung - Das Messsystem interferoMETER ist für den Einsatz im Industrie- und Wohnbereich konzipiert. Es wird eingesetzt zur ƒ Weg-, Abstands-, Profil-, Dicken- und Oberflächenmessung ƒ Qualitätsüberwachung und Dimensionsprüfung - Das Messsystem darf nur innerhalb der in den technischen Daten angegebenen Werte betrieben werden, siehe Kap. 3.6. -
Seite 9: Laserklasse
Laserklasse Laserklasse Das Messsystem interferoMETER arbeitet mit einem - Pilotlaser der Wellenlänge 635 nm (sichtbar rot) mit einer maximalen Leistung von <0,01 mW und einem - Messlaser der Wellenlänge 840 nm mit einer maximalen Leistung von <0,2 mW Das Messsystem ist in die Laserklasse 1 eingeordnet. Die zugängliche Strahlung ist unter vorhersehbaren Bedingungen ungefährlich. -
Seite 10: Funktionsprinzip, Technische Daten
Funktionsprinzip, Technische Daten Funktionsprinzip, Technische Daten Kurzbeschreibung Das Messsystem interferoMETER besteht aus: - Sensor IMP-DS oder IMP-TH - Controller IMC5x00, Der Sensor ist völlig passiv, da er keine Wärmequellen oder beweglichen Teile beinhaltet. Dadurch wird eine wärmebe- dingte Ausdehnung vermieden, wodurch sich eine hohe Genauigkeit des Messverfahrens ergibt. -
Seite 11: Begriffsdefinition
Funktionsprinzip, Technische Daten Begriffsdefinition Messbereichsanfang. Minimaler Abstand zwischen Sensorstirnfläche und Messobjekt Messbereichsmitte (=Messbereichsanfang + 0,5*Messbereich) Messbereichsende (=Messbereichsanfang + Messbereich) Maximaler Abstand zwischen Sensorstirnfläche und Messobjekt Messbereich 100 % Messobjekt Messbereich (MB) Sensor Abb. 2 Abstandssensor, Messbereich und Ausgangssignal am Controller Arbeitsbereich Arbeitsabstand Dickensensor... -
Seite 12: Technische Daten
Funktionsprinzip, Technische Daten Technische Daten Modell IMS5400-DS Messbereich 2,1 mm Messbereichsanfang ca. 19 mm Auflösung < 1 nm Messrate stufenlos einstellbar von 100 Hz bis 6 kHz Linearität < ±50 nm Linearität typ. 0,1 nm / K (ohne Offsetverschiebung) Temperaturstabilität temperaturkompensiert, Stabilität <... - Seite 13 Funktionsprinzip, Technische Daten Modell IMS5600-DS Messbereich 2,1 mm Messbereichsanfang ca. 19 mm Auflösung < 30 pm Messrate stufenlos einstellbar von 100 Hz bis 6 kHz Linearität < ±10 nm Linearität: typ. 0,1 nm / K (ohne Offsetverschiebung) Temperaturstabilität temperaturkompensiert, Stabilität < 10 ppm zwischen +15 ... +35 °C Lichtquelle NIR-SLED, Wellenlänge 840 nm Laserschutzklasse...
- Seite 14 Funktionsprinzip, Technische Daten Modell IMS5400-TH Arbeitsabstand 45 mm ±3,5 mm Messbereich (Dicke) 0,035 … 1,4 mm Auflösung < 1 nm Messrate stufenlos einstellbar von 100 Hz bis 6 kHz Linearität < ±100 nm Sensor Linearität gültig für den gesamten Temperaturbereich Temperaturstabi- lität Controller...
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Seite 15: Lieferung
Lieferung Lieferung Lieferumfang 1 Controller IMC5x00 1 Sensor mit Sensorkabel IMP-DSxx / IMP-THxx (inkl. Lichtwellenleiter) 1 Zubehör IMS5x00 (u. a. Klemmleisten, Ethernetkabel, Montageadapter) 1 Abnahmeprotokoll Nehmen Sie die Teile des Messsystems vorsichtig aus der Verpackung und transportieren Sie sie so weiter, dass keine Beschädigungen auftreten können. -
Seite 16: Montage
Montage Montage Controller IMC5x00 Der Controller IMC5x00 kann auf eine ebene Unterlage gestellt oder mit einer Tragschiene (Hutschiene TS35) nach DIN EN 60715 (DIN-Rail) z. B. in einem Schaltschrank befestigt werden. Bei der Montage auf einer Hutschiene wird eine elektrische Verbindung (Potentialausgleich) zwischen dem Controllerge- häuse und der Tragschiene im Schaltschrank hergestellt. -
Seite 17: Bedienelemente Controller
Montage Bedienelemente Controller Abb. 7 Frontansicht Controller IMC5x00 1 Taste Multifunction (Lichtquelle) Ethernet / EtherCAT 2 LED Status Digital I/O 3 LEDs Intensity, Range, Pilotlaser, SLED Anschluss RS422 4 Sensoranschluss Kanal 1 (Lichtleiter) Anschluss Encoder Anschluss Versorgungsspannung, 10 Analogausgang (U / I) LED Power On 1) Setzen auf Werkseinstellung: Drücken Sie die Taste Multifunction länger als 10 s. -
Seite 18: Leds Am Controller
Montage LEDs am Controller Power on Grün Versorgungsspannung vorhanden Kein Fehler Status Ist die EtherCAT- Schnittstelle aktiv, dann Bedeutung der LED nach den EtherCAT-Richtlinien. Intensity Signal in Sättigung Gelb Signal zu gering Grün Signal in Ordnung Range Kein Messobjekt vorhanden, außerhalb des Messbereichs Gelb Messobjekt in der Nähe von Messbereichsmitte Grün... -
Seite 19: Elektrische Anschlüsse Controller
Montage Elektrische Anschlüsse Controller 5.4.1 Handhabung der steckbaren Schraubklemmen Der Controller IMC5x00 hat drei steckbare Schraubklemmen für Versorgung, Digital I/O und Analogausgang. Diese liegen als Zubehör bei. Entfernen Sie die Isolierung der Anschlussdrähte (0,14 ... 1,5 mm²) auf einer Länge von 7 mm. Schließen Sie die Anschlussdrähte an. -
Seite 20: Ethernet, Ethercat
Montage 5.4.5 Ethernet, EtherCAT Potentialgetrennte Standardbuchse RJ 45 zur Verbindung des Controllers IMC5x00 - mit einem Ethernet-Netzwerk (PC) oder - mit dem Bussystem EtherCAT (IN-Port). Verbinden Sie Controller und Netzwerk mit einem geschirmten Ethernetkabel (Cat5E, Patchkabel 2 m aus Lieferumfang), Gesamtkabellänge kleiner 100 m. Abb. -
Seite 21: Schaltausgänge (Digital I/O)
Montage 5.4.7 Schaltausgänge (Digital I/O) Die beiden Schaltausgänge Error 1/2 auf der 11-poligen steckbaren Schraubklemme sind galvanisch mit der Versor- gungsspannung verbunden. Das Schaltverhalten (NPN, PNP , Push-Pull) ist programmierbar, I 100 mA. Die Hilfsspannung für einen Schaltausgang mit NPN-Schaltverhalten darf maximal 30 V betragen. Controller Error 1/2 Error 1/2... -
Seite 22: Synchronisation (Ein-/Ausgänge)
Montage 5.4.8 Synchronisation (Ein-/Ausgänge) Belegung der 11-pol. steckbaren Schraubklemme, siehe Abb. 14 - Die Pins +Sync/Trig und -Sync/Trig: Symmetrischer Aus-/Eingang Synchronisation oder Eingang Triggerung, Funktion und Richtung (E/A) sind programmierbar. - Der Terminierungswiderstand R (120 Ohm) kann zu- oder abgeschaltet werden, siehe Kap. 7.1. Alle GND sind untereinander und mit der Versorgungsmasse verbunden. -
Seite 23: Triggerung
Montage 5.4.9 Triggerung Die 11-pol. steckbare Schraubklemme Digital I/O, stellt zwei Triggereingänge zur Verfügung. Eingang Sync/Trig Eingang TrigIn Der Anschluss Sync/Trig kann als symmetrischer Der Schalteingang TrigIn ist mit einem internen Pull-up-Wider- Triggereingang benutzt werden. stand von 15 kOhm ausgestattet, ein offener Eingang wird als High erkannt. -
Seite 24: Encodereingänge
Anschlussbedingungen Die Encoder müssen symmetrische RS422-Signale liefern. Falls keine RS422-Ausgänge am Encoder vorhanden sein sollten, empfiehlt Micro-Epsilon den Pegelwandler SU4 (3 Kanäle TTL/HTL auf RS422) zwischen Triggersignalquelle und Controller zu schalten. Zur Versorgung der beiden Encoder kann die Spannung ENC U +5V aus dem Controller benutzt und mit maximal 300 mA belastet werden. - Seite 25 Montage Unterschreiten Sie niemals den zulässigen Biegeradius. Festverlegt: R = 30 mm oder mehr Flexibel: R = 40 mm oder mehr Knicken Sie nicht den Lichtwellenleiter. Ziehen Sie den Lichtwellenleiter nicht über scharfe Kanten. Quetschen Sie nicht den Lichtwellenleiter, Ziehen Sie nicht am Lichtwellenleiter. befestigen Sie ihn nicht mit Kabelbindern.
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Seite 26: Sensoren
Montage Sensoren 5.6.1 Abmessungen Sensor Spannbereich 42 ca. 20 Abb. 20 Maßzeichnung Abstandssensor IMP-DS19 Spannbereich 17 Messrichtung Abb. 21 Maßzeichnung Dickensensor IMP-TH45 5.6.2 Messbereichsanfang, Arbeitsabstand Für jeden Sensor muss ein Messbereichsanfang (MBA) bzw. Arbeitsabstand zum Messobjekt eingehalten werden. Messobjekt Abstandssensor Arbeitsbereich Arbeitsabstand Dickensensor... -
Seite 27: Betrieb
/ melden den Controller Ihrer IT-Abtei- sensorTOOL.exe. Dieses Pro- hat (Verbindung mit einge- lung. gramm finden Sie online unter schränkter Konnektivität). https://www.micro-epsilon.de/ Der Controller bekommt von Ihrem DHCP- download/software/sensor- Starten Sie das Programm Server eine IP-Adresse zugewiesen. Diese TOOL.exe. sensorTOOL.exe. -
Seite 28: Zugriff Über Webinterface
Betrieb 6.2.2 Zugriff über Webinterface Im Webbrowser erscheinen nun interaktive Webseiten zur Konfiguration des Controllers. Der Controller ist aktiv und liefert Messwerte. Abb. 23 Erste interaktive Webseite nach Aufruf der IP-Adresse Die horizontale Navigation enthält folgende Funktionen: - Die Suchfunktion ermöglicht einen zeitsparenden Zugriff auf Funktionen und Parameter. - Home. -
Seite 29: Sensor Auswählen
Betrieb Sensor auswählen Controller und Sensor(en) sind ab Werk aufeinander abgestimmt. Gehen Sie in das Menü Einstellungen > Sensor. Wählen Sie einen Sensor aus der Liste aus. Im Controller können die Kalibrierdaten von bis zu 20 verschiedenen Sensoren hinterlegt werden. Die Kalibrierung ist nur im Werk möglich. -
Seite 30: Messobjekt Platzieren, Abstandsmessung
Betrieb Messobjekt platzieren, Abstandsmessung Das interferometrische Messprinzip liefert vor und nach dem regulären Messbereich Messwerte. Der Pilotlaser mit rotem Licht unterstützt Sie, während der Inbetriebnahme den Sensor auf das Ziel auszurichten. Den Pilotlaser können Sie im Menü Einstellungen > Systemeinstellungen ein- bzw. ausschalten. Platzieren Sie das Messobjekt möglichst in der 100 % Mitte des Messbereiches. -
Seite 31: Messobjekt Platzieren, Dickenmessung
Betrieb Messobjekt platzieren, Dickenmessung Der Pilotlaser mit rotem Licht unterstützt Sie während der Inbetriebnahme, den Sensor auf das Ziel auszurichten. Den Pilotlaser können Sie im Menü Einstellungen > Systemeinstellungen ein- bzw. ausschalten. Platzieren Sie das Messobjekt möglichst in der Mitte des Arbeitsbereiches. Die Peakposition im FFT-Signal bleibt stabil, auch wenn sich das Messobjekt bewegt. -
Seite 32: Fft-Signal
Betrieb FFT-Signal Gehen Sie in das Menü Messwertanzeige. Blenden Sie die FFT-Signaldarstellung mit FFT ein. Das Signal im Grafikfenster zeigt den Abstand zwischen Sensor und Messobjekt oder die Dicke des Messobjektes an. Links 0 % (Abstand klein) und rechts 100 % (Abstand groß). Der zugehörige Messwert ist durch eine senkrechte Linie (Peakmarkierung) markiert. -
Seite 33: Abstands- Und Dickenmessung Mit Anzeige Auf Der Webseite
Betrieb Skalierung der X-Achse: Das oben dargestellte Diagramm kann mit den beiden Slidern rechts und links im unteren Gesamtsignal vergrößert (gezoomt) werden. Mit der Maus in der Mitte des Zoomfensters (Pfeilkreuz) kann dieses auch seitlich verschoben werden. Abb. 28 Zoomen mit Slider: einseitig bzw. Bereichsverschiebung mit Pfeilkreuz Die beiden Schaltflächen ermöglichen den Wechsel zwischen FFT-Signal- und Messwertdarstellung. - Seite 34 Betrieb Alle Änderungen werden erst wirksam mit klick auf die Schaltfläche Einstellungen speichern. Im linken Fenster können die darzustellenden Signale während oder nach der Messung hinzu- oder abgeschaltet werden. Nicht aktive Kurven sind grau unterlegt und können durch einen Klick auf den Haken hinzugefügt werden. Die Änderungen werden wirksam, wenn Sie die Einstellungen speichern.
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Seite 35: Einstellungen Speichern/Laden
Betrieb 6.10 Einstellungen speichern/laden Dieses Menü ermöglicht Ihnen momentane Geräteeinstellungen im Controller zu speichern oder gespeicherte Einstellun- gen zu aktivieren. Sie können im Controller acht verschiedene Parametersätze dauerhaft speichern. Nicht gespeicherte Einstellungen gehen beim Ausschalten verloren. Speichern Sie Ihre Einstellungen in Setups. Abb. -
Seite 36: Erweiterte Einstellungen
Erweiterte Einstellungen Erweiterte Einstellungen Eingänge 7.1.1 Synchronisation Sollen mehrere Sensoren taktgleich am gleichen Messobjekt messen, können die Controller untereinander synchroni- siert werden. Der Synchronisationsausgang des ersten Controllers IMC5x00-Master wird mit den Synchronisationsein- gängen weiterer Controller verbunden, siehe Kap. 5.4.8. Master Erster Controller in der Messkette;... -
Seite 37: Messwertaufnahme
Erweiterte Einstellungen Messwertaufnahme 7.2.1 Messrate Die Auswahl der Messrate erfolgt im Menü Einstellungen > Messwertaufnahme > Messrate. Wählen Sie die gewünschte Messrate aus. Die Messrate kann in einem Bereich von 0,1 kHz bis 6 kHz eingestellt werden. Die Schrittweite beträgt 100 Hz. Vorgehensweise: Positionieren Sie das Messobjekt in die Mitte des Messbereichs, siehe Abb. -
Seite 38: Maskierung Auswertebereich
Erweiterte Einstellungen 7.2.2 Maskierung Auswertebereich Der Auswertebereich kann beim interferoMETER individuell gesetzt werden. Die Auswahl des Auswertebereiches erfolgt im Menü Einstellungen > Messwertaufnahme > Auswertebe- reich. Die Maskierung begrenzt den Auswertebereich für die Abstands- oder Dickenmessung durch die FFT. Diese Funktion wird verwendet, um den Hintergrund zu maskieren, falls dieser in den Messbereich hineinreicht. -
Seite 39: Erkennungsschwelle
Erweiterte Einstellungen 7.2.4 Erkennungsschwelle Die Erkennungsschwelle (in Prozent, bezogen auf das Betrags-Signal) legt fest, ab welcher Signalqualität ein Peak in die Auswertung einbezogen wird. Der Controller wertet den höchsten Peak aus. Zur Festlegung ist deshalb die Beurteilung des FFT-Signals unerlässlich. Erkennungsschwelle in % Wert Vorgabe der Erkennungsschwelle:... -
Seite 40: Materialauswahl Dickenmessung
Erweiterte Einstellungen 7.2.5 Materialauswahl Dickenmessung Für die Messung einer Materialdicke muss dass Material des Messobjektes angegeben werden. Wechseln Sie in die Materialauswahl, Menü Einstellungen > Messwertaufnahme. Wählen Sie das Material entsprechend dem verwendeten Messobjekt. Über die Schaltfläche Materialtabelle bearbeiten kann die Materialdatenbank im Controller erweitert oder auch gekürzt werden. -
Seite 41: Triggerung
Erweiterte Einstellungen 7.2.6 Triggerung 7.2.6.1 Allgemein Die Messwertaufnahme bzw. -ausgabe am interferoMETER ist durch ein externes elektrisches Triggersignal oder per Kommando steuerbar. Dabei wird die analoge und digitale Ausgabe beeinflusst. - Die Triggerung hat keine Auswirkung auf die eingestellte Messrate. - Als externe Triggereingänge werden die Eingänge Sync/Trig oder TrigIn benutzt, siehe Kap. -
Seite 42: Triggerung Der Messwertaufnahme
Erweiterte Einstellungen Encoder-Triggerung. Einer der drei Encodereingänge kann für die Triggerung verwendet werden. Der Controller prozessiert bei erfüllter Triggerbedingung die Messwerte; danach wartet der Controller auf ein weiteres Triggersignal. Untere Grenze Obere Grenze Zählwerte Encoder Startwert Schrittweite Triggerzeitpunkte Abb. 38 Begriffsdefinition für die Encoder-Triggerung Innerhalb der Schrittweite fallen keine Messwerte an. -
Seite 43: Signalverarbeitung, Rechnung
Erweiterte Einstellungen Signalverarbeitung, Rechnung 7.3.1 Datenquelle, Parameter, Rechenprogramme In jedem Berechnungsblock kann ein Rechenschritt durchgeführt werden. Hierzu müssen das Rechen-Programm, die Datenquellen und die Parameter des Rechen-Programmes eingestellt werden. Mögliche Rechenfunktionen sind: - Median - Gleitende Mittelung - Rekursive Mittelung Reihenfolge für das Anlegen eines Berechnungsblockes, siehe Abb. -
Seite 44: Definitionen
Erweiterte Einstellungen 7.3.2 Definitionen Es sind max 10 Berechnungsblöcke möglich. 01PEAK01 Die Abarbeitung der Berechnungsblöcke erfolgt sequentiell. Block 1 Block 2 01PEAK01 Block 2 Block 1 Rückkoppelungen (algebraische Schleifen) über einen oder meh- rere Blöcke sind nicht möglich. Block 2 Als Datenquellen können nur die Abstandswerte Berechnung bzw. -
Seite 45: Messwertmittelung
Erweiterte Einstellungen 7.3.3 Messwertmittelung Die Messwertmittelung erfolgt nach der Berechnung der Messwerte und der Ausgabe über die Schnittstellen oder deren Weiterverarbeitung. Durch die Messwertmittelung wird - die Auflösung verbessert, - das Ausblenden einzelner Störstellen ermöglicht oder - das Messergebnis „geglättet“. Das Linearitätsverhalten wird mit einer Mittelung nicht beeinflusst. -
Seite 46: Rekursiver Mittelwert
Erweiterte Einstellungen 7.3.3.2 Rekursiver Mittelwert Formel: Messwert, Mittelungszahl, N = 1 ... 32768 + (N-1) x rek(n-1) (n) = Messwertindex Mittelwert bzw. Ausgabewert Jeder neue Messwert MW(n) wird gewichtet zur Summe der vorherigen Mittelwerte (n-1) hinzugefügt. Die rekursive Mittelung erlaubt eine sehr starke Glättung der Messwerte, braucht aber sehr lange Einschwingzeiten bei Messwertsprüngen. -
Seite 47: Median
Erweiterte Einstellungen 7.3.3.3 Median Aus der gewählten Anzahl von Messwerten wird der Median gebildet. Bei der Bildung des Medians im Controller werden die einlaufenden Messwerte nach jeder Messung neu sortiert. Der mittlere Wert wird danach als Median ausgegeben. Es werden 3, 5, 7 oder 9 Messwerte berücksich tigt. Damit lassen sich einzelne Störimpulse unterdrücken. Die Glättung der Messwertkurven ist jedoch nicht sehr stark. -
Seite 48: Nachbearbeitung
Erweiterte Einstellungen Nachbearbeitung 7.4.1 Nullsetzen, Mastern Durch Nullsetzen und Mastern können Sie den Messwert genau auf einen bestimmten Sollwert im Messbereich setzen. Der Ausgabebereich wird dadurch verschoben. Sinnvoll ist diese Funktion z. B. für mehrere nebeneinander messende Sensoren, bei der Dicken- und Planaritätsmessung. Bei der Dickenmessung eines transparenten Messobjektes mit dem Controller ist die echte Dicke eines Masterobjektes als Masterwert einzugeben. -
Seite 49: Statistik
Erweiterte Einstellungen 7.4.2 Statistik Der Controller leitet aus dem Ergebnis der Messung folgende Statistikwerte ab: - Minimum, - Spitze-Spitze und - Maximum Die Statistikwerte werden aus den Messwerten innerhalb des Auswertebereiches berechnet. Der Auswertebereich wird mit jedem neuen Messwert aktualisiert. Die Statistikwerte werden im Webinterface, Bereich Messwertanzeige, ange- zeigt oder über die Schnittstellen ausgegeben. -
Seite 50: Datenreduktion, Ausgabe-Datenrate
Erweiterte Einstellungen 7.4.3 Datenreduktion, Ausgabe-Datenrate Datenreduktion Wert Weist den Controller an, welche Daten von der Ausgabe ausgeschlossen werden und somit die zu übertragende Datenmenge reduziert wird. Reduzierung gilt für RS422 / Analog / Die für die Unterabtastung vorgesehenen Schnittstellen sind mit der Checkbox auszu- Ethernet wählen. -
Seite 51: Ausgänge
Erweiterte Einstellungen Ausgänge 7.5.1 Allgemein Eine parallele Datenausgabe über mehrere Kanäle ist möglich. 7.5.2 Schnittstelle RS422 RS422 Baudrate 9,6 / 115,2 / 230,4 / 460,8 / 691,2 / 921,6 / 2000 / 3000 / 4000 kBps Signale 01ABS / 01SHUTTER / 01ENCODER1 / 01ENCODER2 / 01PEAK01 / 01AMOUNT / MEASRATE / TIMESTAMP / COUNTER / STATE / 01PEAK01_MIN / 01PEAK01_ PEAK / 01PEAK01_MAX Die Schnittstelle RS422 hat eine maximale Baudrate von 4000 kBaud. -
Seite 52: Analogausgang
Erweiterte Einstellungen 7.5.4 Analogausgang Es kann nur ein Messwert übertragen werden. Die Auflösung des Analogausganges beträgt 16 Bit. Ausgabebereich 4 ... 20 mA / 0 ... 5 V / Am Controller kann wahlweise nur der Spannungs- oder 0 ... 10 V der Stromausgang genutzt werden. -
Seite 53: Berechnung Messwert Aus Stromausgang
Erweiterte Einstellungen 7.5.4.1 Berechnung Messwert aus Stromausgang Stromausgang (ohne Mastern, ohne Teachen) Variablen Wertebereich Formel [3,8; <4] MBA-Reserve Strom in mA [4; 20] Messbereich - 4) [>20; 20,2] MBE-Reserve * MB Messbereich in mm {2,1} Abstand in mm [-0,01MB; 1,01MB] Stromausgang (mit Teachen) Variablen Wertebereich... -
Seite 54: Verhalten Abstandswert Und Analogausgang
Erweiterte Einstellungen 7.5.4.3 Verhalten Abstandswert und Analogausgang Die Funktion Nullsetzen (Masterwert = Null) setzt den Analogausgang auf die Hälfte des Ausgabebereichs: Stromaus- gang 12 mA; Spannungsausgang 2,5 V bzw. 5 V. Die Funktion Mastern (Masterwert ≠ Null) setzt den Analogausgang auf den skalierten Wert für den Masterwert. -
Seite 55: Schaltausgänge, Grenzwertüberwachung
Erweiterte Einstellungen 7.5.5 Schaltausgänge, Grenzwertüberwachung Schaltausgang 1 „Error 1“ 01PEAK01 Schaltausgang 2 „Error 2“ Vergleichen mit Unterer / Oberer / Beide Grenzwert Minimum in mm Wert Grenzwert Maximum in mm Wert Schaltpegel bei Fehler PNP / NPN / Push-Pull / Push-Pull negiert Beide Schaltausgänge werden aktiviert, wenn sich das Messobjekt außerhalb des Messbereiches befindet. -
Seite 56: Ethernet Einstellungen
Erweiterte Einstellungen 7.5.7 Ethernet Einstellungen Ethernet Adresstyp statische IP-Adresse / Werte für IP-Adresse / Gateway / Subnetz- Maske. DHCP Nur bei statischer IP-Adresse Ethernet Messwertübertragung Server TCP Wert für Port Client TCP Client UDP Bei Verwendung einer statischen IP-Adresse sind die Werte für IP-Adresse, Gateway und Subnetz-Maske anzugeben; dies entfällt bei Verwendung von DHCP . -
Seite 57: Systemeinstellungen
Erweiterte Einstellungen Systemeinstellungen 7.6.1 Einheit Webinterface Einstellung der Einheit für die Darstellung auf der Webseite und für alle einheitenbehafteten Eingabeparameter. Es kann zwischen mm und Zoll gewählt werden. Die Datenausgabe über Ethernet/Analogausgang wird davon nicht beeinflusst. Das Webinterface unterstützt in der Darstellung der Messergebnisse die Einheit 10^1 Pikometer. 7.6.2 Sprachunterstützung Als Sprache ist im Webinterface Deutsch oder Englisch möglich. -
Seite 58: Import, Export
Erweiterte Einstellungen 7.6.5 Import, Export Ein Parametersatz umfasst die aktuellen Mess- und Geräteeinstellungen (Setups) und das initiale Setup beim Booten des Controllers. Das Menü Import & Export erlaubt einen einfachen Austausch von Parametersätzen mit einem PC/ Notebook. Parametersatz mit PC/Notebook austauschen, Möglichkeiten Parametersatz auf PC speichern Parametersatz von PC laden Menü... -
Seite 59: Zugriffsberechtigung
Bei allen Passwörtern wird die Groß/Kleinschreibung beachtet, Zah- len sind erlaubt. Sonderzeichen sind nicht zugelassen. Benutzer-Level beim Ein- Bediener / Experte Legt die Benutzerebene fest, mit der der Controller nach dem Wie- dereinschalten startet. MICRO-EPSILON empfiehlt hier die Auswahl schalten Experte. IMS5x00 Seite 59... -
Seite 60: Controller Rücksetzen
Erweiterte Einstellungen 7.6.7 Controller rücksetzen In diesem Menübereich können Sie einzelne Einstellungen auf die Werkseinstellung zurücksetzen. Dieses Menü erfor- dert den Benutzerlevel Experte. Setzt das Preset auf Matt und alle Parameter, ausgenom- Messeinstellungen men Schnittstelleneinstellungen, auf die Werkseinstellung zurück. Geräteeinstellungen Alle Einstellungen für die Schnittstellen Ethernet und RS422 auf Werkseinstellung setzen. -
Seite 61: Dickenmessung
Dickenmessung Dickenmessung Voraussetzung Für eine einseitige Dickenmessung eines transparenten Messobjektes wertet der Controller zwei an den Oberflächen reflektierte Signale aus. Der Controller berechnet aus beiden Signalen die Abstände zu den Oberflächen und daraus die Dicke. Richten Sie den Sensor senkrecht auf das zu messende Objekt. Achten Sie darauf, dass sich das Messobjekt in etwa im Arbeitsabstand befindet. -
Seite 62: Fft-Signal
Dickenmessung FFT-Signal Befindet sich eine Oberfläche des Messobjekts außerhalb des Messbereichs, liefert der Controller keinen Messwert. Dies kann auch der Fall sein, wenn ein Signal unterhalb der Erkennungsschwelle liegt. Bei der Dickenmessung eines transpa- renten Materials sind zwei Grenzflächen aktiv. Im FFT-Signal ist aber nur ein Peak sichtbar, siehe Abb. -
Seite 63: Haftung Für Sachmängel
Haftung für Sachmängel Alle Komponenten des Gerätes wurden im Werk auf die Funktionsfähigkeit hin überprüft und getestet. Sollten jedoch trotz sorgfältiger Qualitätskontrolle Fehler auftreten, so sind diese umgehend an MICRO-EPSILON oder den Händler zu melden. Die Haftung für Sachmängel beträgt 12 Monate ab Lieferung. Innerhalb dieser Zeit werden fehlerhafte Teile, ausge- nommen Verschleißteile, kostenlos instand gesetzt oder ausgetauscht, wenn das Gerät kostenfrei an MICRO-EPSILON... -
Seite 64: Anhang
Anhang | Zubehör, Serviceleistungen Anhang Zubehör, Serviceleistungen Montageadapter MA5400-10 Montageadapter für Sensoren der Reihe IMP Sonstiges Zubehör SC2471-x/IF2008 Verbindungskabel zwischen IMC5400/5600 und IF2008/PCIE, Länge 3 m, oder 10 m SC2471-x/RS422/OE Schnittstellenkabel zwischen IMC5400/5600 und IF2001/USB, Länge 3 m oder 10 m IF2001/USB Umsetzer von RS422 auf USB, Typ IF2001/USB, passend für Kabel SC2471-x/RS422/OE, inklusive Treiber,... -
Seite 65: A 3 Ascii-Kommunikation Mit Controller
Anhang | ASCII-Kommunikation mit Controller ASCII-Kommunikation mit Controller A 3.1 Allgemein Die ASCII-Befehle können über die Schnittstellen RS422 oder Ethernet (Port 23) an den Controller gesendet werden. Alle Befehle, Eingaben und Fehlermeldungen erfolgen in Englisch. Ein Befehl besteht immer aus dem Befehlsnamen und Null oder mehreren Parametern, die durch Leerzeichen getrennt sind und mit LF abgeschlossen werden. - Seite 66 Anhang | ASCII-Kommunikation mit Controller Triggerung Kap. A 3.3.4.1 TRIGGERSOURCE Triggerquelle Kap. A 3.3.4.2 TRIGGERAT Wirkung des Triggereingangs Kap. A 3.3.4.3 TRIGGERMODE Triggerart Kap. A 3.3.4.4 TRIGGERLEVEL Aktivpegel des Triggereingangs Kap. A 3.3.4.5 TRIGGERSW Erzeugen eines Softwaretriggersignals Kap. A 3.3.4.6 TRIGGERCOUNT Anzahl auszugebenden Messwerte Kap.
- Seite 67 Anhang | ASCII-Kommunikation mit Controller Messwertbearbeitung Kap. A 3.3.10.1 META_STATISTICSIGNAL Liste alle möglichen Weg- und Dickensignale Kap. A 3.3.10.2 STATISTICSIGNAL Statistiksignale anlegen Kap. A 3.3.10.3 META_STATISTIC Liste alle aktiven Statistiksignale Kap. A 3.3.10.4 STATISTIC Statistikberechnung zurücksetzen Kap. A 3.3.10.6 META_MASTERSIGNAL Liste der möglich zu parametrisierenden Signale Kap.
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Seite 68: A 3.3 Allgemeine Befehle
Anhang | ASCII-Kommunikation mit Controller A 3.3 Allgemeine Befehle A 3.3.1 Allgemein A 3.3.1.1 Hilfe HELP [HELP | <Command>] Ausgabe einer Hilfe zu jedem Befehl. Wird kein Befehl angegeben, wird eine allgemeine Hilfe ausgegeben. A 3.3.1.2 Controllerinformation GETINFO Abfragen der Sensor-Information. Ausgabe siehe untenstehendes Beispiel: ->GETINFO Name: IMC5400... -
Seite 69: A 3.3.1.5 Synchronisation
Anhang | ASCII-Kommunikation mit Controller A 3.3.1.5 Synchronisation SYNC [NONE | MASTER | SLAVE_SYNTRIG | SLAVE_TRIGIN] Einstellen der Synchronisationsart: - NONE: Keine Synchronisation - MASTER: Bei dieser Einstellung ist der Controller der Master, d. h. er gibt Synchronisationsimpulse am Ausgang Sync/ Trig aus - SLAVE_SYNTRIG: Bei dieser Einstellung ist der Controller der Slave und erwartet Synchron-Impulse von z. -
Seite 70: A 3.3.2 Benutzerebene
Anhang | ASCII-Kommunikation mit Controller A 3.3.2 Benutzerebene A 3.3.2.1 Wechsel der Benutzerebene LOGIN <Passwort> Eingabe des Passwortes, um in die Benutzerebene Experte (Professional) zu gelangen. Es gibt folgende Benutzerebenen: - USER: Lesenden Zugriff auf alle Elemente + Benutzung der Web-Diagramme - PROFESSIONAL: Lesenden/Schreibenden Zugriff auf alle Elemente A 3.3.2.2 Wechsel in die Benutzerebene... -
Seite 71: Sensor
Anhang | ASCII-Kommunikation mit Controller A 3.3.3 Sensor A 3.3.3.1 Info zu Kalibriertabellen SENSORTABLE ->SENSORTABLE Channel, Position, Sensor name, Measurement range, Serial number IMP5x00-45-2 2.100 mm, 12345678 IMP5x00-20-2 2.100 mm, 12345678 -> Ausgabe aller verfügbaren (angelernten) Sensoren. A 3.3.3.2 Sensornummer SENSORHEAD [<number>] Auswahl des aktuellen Sensors anhand dessen Position in der Sensortabelle, siehe Kap. -
Seite 72: A 3.3.4 Triggerung
Anhang | ASCII-Kommunikation mit Controller A 3.3.4 Triggerung A 3.3.4.1 Triggerquelle auswählen TRIGGERSOURCE [NONE | SYNCTRIG | TRIGIN | SOFTWARE | ENCODER1 | ENCODER2 | ENCODER3] Die Triggerquelle löst den Triggervorgang aus. - NONE: Keine Triggerquelle verwenden - SYNCTRIG: Verwende den Eingang Sync/Trig - TRIGIN: Verwende den Eingang TrigIn - SOFTWARE: Triggerung wird durch das Kommando TRIGGERSW ausgelöst. -
Seite 73: A 3.3.4.8 Maximaler Encoderwert
Anhang | ASCII-Kommunikation mit Controller A 3.3.4.8 Maximaler Encoderwert TRIGGERENCMAX [<maximum_value>] Maximalen Encoderwert für Triggerung setzen. Der Wert kann zwischen 0 und 2 -1 liegen. A 3.3.4.9 Minimaler Encoderwert TRIGGERENCMIN [<minimum_value>] Minimalen Encoderwert für Triggerung setzen. Der Wert kann zwischen 0 und 2 -1 liegen. -
Seite 74: A 3.3.5 Encoder
Anhang | ASCII-Kommunikation mit Controller A 3.3.5 Encoder A 3.3.5.1 Encoder-Interpolationstiefe ENCINTERPOL1 [1 | 2 | 4] ENCINTERPOL2 [1 | 2 | 4] ENCINTERPOL3 [1 | 2 | 4] Setzen der Interpolationstiefe des jeweiligen Encoder-Eingangs. A 3.3.5.2 Wirkung der Referenzspur ENCREF1 [NONE | ONE | EVER] ENCREF2 [NONE | ONE | EVER] Einstellung der Wirkung der Encoder-Referenzspur. -
Seite 75: A 3.3.6 Schnittstellen
Anhang | ASCII-Kommunikation mit Controller A 3.3.6 Schnittstellen A 3.3.6.1 Ethernet IP-Einstellungen IPCONFIG DHCP | (STATIC [<IPAddress> [<Netmask> [<Gateway>]]]) Einstellen der Ethernet-Schnittstelle. - DHCP: IP-Adresse und Gateway wird automatisch per DHCP abgefragt. Steht kein DHCP-Server zur Verfügung wird nach ca. 2 Minuten eine LinkLocal Adresse gesucht. - STATIC: Setzen einer IP-Adresse, der Netzmaske und des Gateways im Format xxx.xxx.xxx.xxx Werden IP-Adresse, Netzmaske und/oder Gateway nicht mit angegeben, bleiben deren Werte unverändert. -
Seite 76: A 3.3.7 Parameterverwaltung, Einstellungen Laden / Speichern
Anhang | ASCII-Kommunikation mit Controller A 3.3.7 Parameterverwaltung, Einstellungen laden / Speichern A 3.3.7.1 Verbindungseinstellungen laden / speichern BASICSETTINGS READ | STORE - READ: Liest die Verbindungseinstellungen aus dem Controller-Flash. - STORE: Speichert die aktuellen Verbindungseinstellungen aus dem Controller-RAM in den Controller-Flash. A 3.3.7.2 Geänderte Parameter anzeigen CHANGESETTINGS... -
Seite 77: A 3.3.7.6 Messeinstellungen Bearbeiten, Speichern, Anzeigen, Löschen
Anhang | ASCII-Kommunikation mit Controller A 3.3.7.6 Messeinstellungen bearbeiten, speichern, anzeigen, löschen MEASSETTINGS <Unterkommando> [<Name>] Einstellungen der Messaufgabe. Bewegt applikationsabhängige Messeinstellungen zwischen Controller-RAM und Con- troller-Flash. Entweder werden die herstellereigenen Presets oder die nutzerdefinierten Einstellungen verwendet. Jedes Preset kann als nutzerdefinierte Einstellung verwendet werden. Unterkommandos: PRESETMODE <mode>... -
Seite 78: A 3.3.8 Messung
Anhang | ASCII-Kommunikation mit Controller A 3.3.8 Messung A 3.3.8.1 Messrate MEASRATE [<Messrate>] Eingabe der Messrate in kHz, Wertebereich 0,100 … 6.000. Es können maximal drei Nachkommastellen angegeben werden, z. B. 0,100 für 0,1 kHz. A 3.3.8.2 Maskierung des Auswertebereichs ROI [<Start>... -
Seite 79: A 3.3.9 Materialdatenbank
Anhang | ASCII-Kommunikation mit Controller A 3.3.9 Materialdatenbank A 3.3.9.1 Materialtabelle MATERIALTABLE Ausgabe der im Controller gespeicherten Materialtabelle. -> MATERIALTABLE Material, n_group, Description „Vacuum“, 1.000000, „Perfect vacuum“ „Water“, 1.363000, „liquid water (H20) at 25C“ „Acrylic“, 14.97500, „acrylic resin, adhesive, lacquer“ - Name: Name des Materials - group index: Gruppenbrechungsindex des Materials - Description: kurze Beschreibung des Materials... -
Seite 80: A 3.3.10 Messwertbearbeitung
Anhang | ASCII-Kommunikation mit Controller A 3.3.10 Messwertbearbeitung A 3.3.10.1 Liste möglicher Weg-/Dickensignale für Statistikberechnung META_STATISTICSIGNAL Listet alle möglichen Weg-/Dickensignale auf, aus denen Statistiksignale berechnet werden können. A 3.3.10.2 Statistiksignal anlegen STATISTICSIGNAL <signal> NONE | INFINITE | <depth> - <signal>: Weg-/Dickensignal, für das die Statistikwerte berechnet werden sollen - NONE: Beendet für das entsprechende Weg-/Dickensignal die Statistikberechnung - INFINITE: Verwendet als Auswertebereich für die Statistikberechnung alle bisherigen Messwerte - <depth>: Auswertebereich für die Statistikberechnung, 2|4|8|...|8192|16384... -
Seite 81: A 3.3.10.5 Beispiel Statistik
Anhang | ASCII-Kommunikation mit Controller A 3.3.10.5 Beispiel Statistik Ausführung der Kommandos mit dem Programm Telnet, es sind keine Statistikwerte definiert. ->o 169.254.168.150 . _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ \ | \ _ _ _ | \ _ / | / \ _ _ _ ) / ‚... -
Seite 82: A 3.3.10.6 Liste Der Möglich Zu Parametrisierenden Signale
Anhang | ASCII-Kommunikation mit Controller A 3.3.10.6 Liste der möglich zu parametrisierenden Signale META_MASTERSIGNAL Listet alle möglichen Signale auf, die für das Mastern verwendet werden können. A 3.3.10.7 Parametrisieren der Mastersignale MASTERSIGNAL [<signal>] MASTERSIGNAL [<signal> <master_value>] MASTERSIGNAL [<signal> NONE] Definiert und konfiguriert das zu masternde Signal. Mit dem Parameter NONE wird das Signal wieder zurückgesetzt. - Seite 83 Anhang | ASCII-Kommunikation mit Controller ->META_MASTER // Liste alle Variablen, die mit einem Masterwert belegt sind META_MASTER NONE ->MASTERSIGNAL 01PEAK01 0.422 // Variable 01PEAK01 auf den Wert 422 µm setzen ->META_MASTER // Liste alle Variablen, die mit einem Masterwert belegt sind; die Variable 01PEAK01 ist nun belegt META_MASTER 01PEAK01 ->MASTER ALL...
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Seite 84: A 3.3.10.11 Berechnung Im Kanal
Anhang | ASCII-Kommunikation mit Controller A 3.3.10.11 Berechnung im Kanal COMP [<channel> [<id>]] COMP <channel> CH01 MEDIAN <signal> <median data count> COMP <channel> CH01 MOVING <signal> <moving data count> COMP <channel> CH01 RECURSIVE <signal> <recursive data count> COMP <channel> CH01 COPY <signal> <name> COMP <channel>... -
Seite 85: A 3.3.11 Datenausgabe
Anhang | ASCII-Kommunikation mit Controller A 3.3.11 Datenausgabe A 3.3.11.1 Auswahl Digitalausgang OUTPUT [NONE | ([RS422] [ETHERNET][ANALOG][ERROROUT])] - NONE: Keine Messwertausgabe - RS422: Ausgabe der Messwerte über RS422 - ETHERNET: Ausgabe der Messwerte über Ethernet - ANALOG: Ausgabe der Messwerte über den Analogausgang - ERROROUT: Error- oder Zustandsinformationen über die Errorausgänge Kommando startet die Messwertausgabe. -
Seite 86: A 3.3.12 Auswahl Der Auszugebenden Messwerte
Anhang | ASCII-Kommunikation mit Controller A 3.3.12 Auswahl der auszugebenden Messwerte A 3.3.12.1 Allgemein Einstellung der auszugebenden Werte über die Ethernet-Schnittstelle. Die maximale Ausgabefrequenz über die Ethernet-Schnittstelle ist von der Anzahl der auszugebenden Messwerte abhän- gig. A 3.3.12.2 Datenauswahl für Ethernet OUT_ETH [<signal1>] [<signal2>] …... -
Seite 87: A 3.3.13 Schaltausgänge
Anhang | ASCII-Kommunikation mit Controller A 3.3.13 Schaltausgänge A 3.3.13.1 Error-Schaltausgänge ERROROUT1 [01ER1 | 01ER2 | 01ER12 | ERRORLIMIT] ERROROUT2 [01ER1 | 01ER2 | 01ER12 | ERRORLIMIT] Einstellen der Fehler-Schaltausgänge. Eine zusätzliche Aktivierung über den Befehl OUTPUT (siehe Kap. 3.3.11.1) ist notwendig. - 01ER1: Schaltausgang wird bei einem Signalqualitätsfehler geschaltet - 01ER2: Schaltausgang wird bei einem Messwert außerhalb des Messbereiches geschaltet - 01ER12: Schaltausgang wird bei einem Signalqualitätsfehler oder einem Messwert außerhalb des Messbereiches... -
Seite 88: A 3.3.14 Analogausgang
Anhang | ASCII-Kommunikation mit Controller A 3.3.14 Analogausgang A 3.3.14.1 Datenauswahl ANALOGOUT [<Signal>] Auswahl des Signals, das über den Analogausgang ausgegeben werden soll. Als Parameter wird das Signal angege- ben. Eine Liste mit den möglichen Signalen ist mit META_ANALOGOUT zu sehen. Eine zusätzliche Aktivierung über den Befehl OUTPUT (siehe Kap. -
Seite 89: A 3.3.15 Tastenfunktionen
Anhang | ASCII-Kommunikation mit Controller A 3.3.15 Tastenfunktionen A 3.3.15.1 Taste Multifunction KEYFUNC1 [NONE|MASTERSET|MASTERRESET|PILOTLASER|SLED] Konfigurieren der Taste für die Betätigungszeit 1 (0 ... 2 s) - NONE: Keine Funktion - MASTERSET: Das Kommando MASTER SET wird getriggert (siehe command Master) für Signale die durch KEY- MASTERSIGNALSELECT definiert sind. -
Seite 90: A 3.4 Messwert-Format
Anhang | ASCII-Kommunikation mit Controller A 3.4 Messwert-Format A 3.4.1 Aufbau Der Aufbau von Messwert-Frames, siehe Kap. 3.5.1.2, hängt von der Auswahl der Messwerte ab. In der nachfolgenden Übersicht finden Sie eine Zusammenfassung an Kommandos, mit denen Sie die verfügbaren Messwerte über Ethernet abfragen können. -
Seite 91: A 3.4.6 Messdaten (Abstände Und Signalqualitäten)
Anhang | ASCII-Kommunikation mit Controller A 3.4.6 Messdaten (Abstände und Signalqualitäten) Es werden für jeden ausgewählten Abstand eine Signalqualität (sofern ausgewählt) und ein Messwert übertragen. Für die Ethernet-Übertragung werden dafür jeweils 32 Bit genutzt. Der Aufbau des Datenwortes für die Signalqualität wird in der folgenden Tabelle gezeigt. -
Seite 92: A 3.5 Mess-Datenformate
Anhang | ASCII-Kommunikation mit Controller A 3.5 Mess-Datenformate A 3.5.1 Messdatenübertragung an einen Messwertserver über Ethernet A 3.5.1.1 Allgemein Bei der Messwertdatenübertragung an einen Messwertserver sendet der Controller nach erfolgreichen Verbindungsauf- bau (TCP oder UDP) jeden Messwert an den Messwertserver oder an den verbundenen Client. Dafür ist keine explizite Anforderung erforderlich. -
Seite 93: A 3.5.1.2 Messwertframe
Anhang | ASCII-Kommunikation mit Controller A 3.5.1.2 Messwertframe Ein Datenpaket enthält mindestens ein Messdatenframe, üblicherweise mehrere. Ein Messdatenframe umfasst eines oder mehrere Signale. Der Inhalt eines Messdatenframes kann über das Kommando out_eth gesetzt werden. Die Struktur eines Messwertframes kann via getoutinfo_eth abgefragt werden. out_eth Signalbezeichnung Datentyp/... -
Seite 94: A 3.6 Warn- Und Fehlermeldungen
Anhang | ASCII-Kommunikation mit Controller A 3.6 Warn- und Fehlermeldungen E200 I/O operation failed E202 Access denied E204 Received unsupported character E205 Unexpected quotation mark E210 Unknown command E212 Command not available in current context E214 Entered command is too long to be processed E230 Unknown parameter E231 Empty parameters are not allowed E232 Wrong parameter count... - Seite 95 Anhang | ASCII-Kommunikation mit Controller E364 Setting is invalid E500 Material table is empty E502 Material table is full E504 Material name not found E600 ROI begin must be less than ROI end E602 Master value is out of range E603 One or more values were out of range E610 Encoder: minimum is greater than maximum E611 Encoder‘s start value must be less than the maximum value...
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Seite 96: A 4 Ethercat-Dokumentation
Anhang | EtherCAT-Dokumentation EtherCAT-Dokumentation A 4.1 Allgemein EtherCAT® ist aus Sicht des Ethernet ein einzelner großer Ethernet-Teilnehmer, der Ethernet-Telegramme sendet und empfängt. Ein solches EtherCAT-System besteht aus einem EtherCAT-Master und bis zu 65535 EtherCAT-Slaves. Master und Slaves kommunizieren über eine standardmäßige Ethernet-Verkabelung. In jedem Slave kommt eine On-the- fly-Verarbeitungshardware zum Einsatz. -
Seite 97: A 4.3 Einleitung
Anhang | EtherCAT-Dokumentation A 4.3 Einleitung A 4.3.1 Struktur von EtherCAT®-Frames Die Übertragung der Daten geschieht in Ethernet-Frames mit einem speziellen Ether-Type (0x88A4). Solch ein EtherCAT®-Frame besteht aus einem oder mehreren EtherCAT®-Telegrammen, welche jeweils an einzelne Slaves / Speicherbereiche adressiert sind. Die Telegramme werden entweder direkt im Datenbereich des Ethernet-Frames oder im Datenbereich des UDP-Datagrams übertragen. -
Seite 98: A 4.3.3 Adressierverfahren Und Fmmus
Anhang | EtherCAT-Dokumentation A 4.3.3 Adressierverfahren und FMMUs Um einen Slave im EtherCAT®-System zu adressieren, können vom Master verschiedene Verfahren angewendet wer- den. Das IMS5x00 unterstützt als Full-Slave: - Positionsadressierung Das Slave-Gerät wird über seine physikalische Position im EtherCAT®-Segment adressiert. Die verwendeten Dienste hierfür sind APRD, APWR, APRW. -
Seite 99: A 4.3.6 Canopen Über Ethercat
Anhang | EtherCAT-Dokumentation A 4.3.6 CANopen über EtherCAT Das Anwendungsschicht-Kommunikationsprotokoll in EtherCAT basiert auf dem Kommunikationsprofil CANopen DS 301 und wird als „CANopen over EtherCAT“ oder CoE bezeichnet. Das Protokoll spezifiziert das Objektverzeichnis im Con- troller sowie Kommunikationsobjekte für den Austausch von Prozessdaten und azyklischen Meldungen. Der Controller verwendet die folgenden Meldungstypen: - Process Data Object (PDO) (Prozessdatenobjekt). -
Seite 100: A 4.4 Coe - Objektverzeichnis
Anhang | EtherCAT-Dokumentation A 4.4 CoE – Objektverzeichnis Das CoE-Objektverzeichnis (CANopen over EtherCAT) enthält alle Konfigurationsdaten des Controllers. Die Objekte im CoE-Objektverzeichnis können mit SDO-Diensten aufgerufen werden. Jedes Objekt wird anhand eines 16-Bit-Index adressiert. A 4.4.1 Kommunikationsspezifische Standard-Objekte A 4.4.1.1 Übersicht Index (h) Name Beschreibung... -
Seite 101: A 4.4.1.7 Txpdo Mapping
Anhang | EtherCAT-Dokumentation A 4.4.1.7 TxPDO Mapping 1A00 01Peak1 TxPDOMap 01Peak1 0x6000 1AB0 Shutter TxPDOMap CH01SHUTTER 0x6030 1AC0 Encoder1 und Encoder2 TxPDOMap ENCODER1 ENCODER2 0x6050 0x6051 1AD0 Encoder3 TxPDOMap Encoder3 0x6052 1AE0 Counter TxPDOMap COUNTER 0x7000 1AE8 States TxPDOMap TIMESTAMP 0x7001 1AF0 Measrate TxPDOMap... -
Seite 102: A 4.4.1.8 Objekt 1C00H: Synchronmanagertyp
Anhang | EtherCAT-Dokumentation In Objekt 0x1C13 wird ausgewählt, welche PDOs übertragen werden sollen. Es werden die PDO-Map-Objekte ausge- wählt. Die Auswahl erfolgt vor dem Übergang vom PreOP-Mode in den SafeOP-Mode. Beispiel 1: Startup-Prozedur, um Abstand 1 von Kanal 1 (01PEAK01) auszugeben: - Abstand 1 wird in 0x6000 ausgegeben. -
Seite 103: A 4.4.1.11 Objekt 1C33H: Synchronmanager Eingangsparameter
Anhang | EtherCAT-Dokumentation A 4.4.1.11 Objekt 1C33h: Synchronmanager Eingangsparameter 1C33 RECORD SM input parameter Subindizes Anzahl der Einträge Unsigned8 Synchronization type Unsigned16 Cycle time Unsigned32 Synchronization types supported 0x4005 Unsigned16 Minimum cycle time 1000000 Unsigned32 Calc and copy time Unsigned32 Get cycle time Unsigned16 Delay time... -
Seite 104: A 4.4.2 Herstellerspezifische Objekte
Anhang | EtherCAT-Dokumentation A 4.4.2 Herstellerspezifische Objekte A 4.4.2.1 Übersicht Index (h) Name Beschreibung 2001 User level Login, Logout, Änderung Passwort 2005 Controller information Controller-Informationen (weitere) 2020 Basicsettings Laden, Speichern, Werkseinstellung 2021 Preset 2022 Meas. settings Messeinstellung 203F Sensor error Sensorfehler 2101 Reset... -
Seite 105: A 4.4.2.2 Objekt 2001H: User Level
Anhang | EtherCAT-Dokumentation A 4.4.2.2 Objekt 2001h: User level 2001 RECORD User level Subindizes Anzahl Einträge Unsigned8 Actual user Unsigned8 Login Visible string wo Logout FALSE BOOL Default user Unsigned8 Password old Visible string wo Password new Visible string wo Password repeat Visible string wo Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich Login, siehe Kap. -
Seite 106: A 4.4.2.5 Objekt 2021H: Preset
Anhang | EtherCAT-Dokumentation A 4.4.2.5 Objekt 2021h: Preset 2021 RECORD Preset Subindizes Anzahl Einträge Unsigned8 Mode Unsigned8 List Visual string Named read Visual string Mode: 0 – Statisch (STATIC) 1 – Ausgeglichen (BALANCED) 2 – Dynamisch (DYNAMIC) Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich Messeinstellung, siehe Kap. 4.4.2.6. -
Seite 107: A 4.4.2.8 Objekt 2101H: Reset
Anhang | EtherCAT-Dokumentation A 4.4.2.8 Objekt 2101h: Reset 2101 Reset FALSE BOOL Der Controller wird neu gestartet. A 4.4.2.9 Objekt 2105h: Werkseinstellungen 2105 Factory reset BOOL Komplettes zurücksetzen auf Werkseinstellungen. Entspricht dem Kommando SETDEFAULT ALL. A 4.4.2.10 Objekt 2107h: Zähler Reset 2107 RECORD Counter reset Subindizes... -
Seite 108: A 4.4.2.16 Objekt 2152H: Sensorauswahl
Anhang | EtherCAT-Dokumentation A 4.4.2.16 Objekt 2152h: Sensorauswahl 2152 RECORD Select sensor Subindizes Anzahl Einträge Unsigned8 Number of sensor Unsigned8 Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich Sensor auswählen, siehe Kap. A 3.3.3 und Sensornummer, siehe Kap. 3.3.3.2. A 4.4.2.17 Objekt 2162h: Peakoptionen 2162 RECORD Peak options Subindizes... -
Seite 109: A 4.4.2.20 Objekt 21C0H: Ethernet
Anhang | EtherCAT-Dokumentation A 4.4.2.20 Objekt 21C0h: Ethernet Objekt 21C0h: Ethernet 21C0 RECORD Ethernet Subindizes Anzahl Einträge Unsigned8 IP address xxx.xxx.xxx.xxx Visible String rw Subnet mask xxx.xxx.xxx.xxx Visible String rw Gateway xxx.xxx.xxx.xxx Visible String rw DHCP FALSE BOOL Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich Ethernet IP-Einstellungen, siehe Kap. 3.3.6.1. -
Seite 110: A 4.4.2.22 Objekt 21F3H: Schaltausgang 1
Anhang | EtherCAT-Dokumentation A 4.4.2.22 Objekt 21F3h: Schaltausgang 1 21F3 RECORD Analog output Subindizes Anzahl Einträge Unsigned8 Output level Unsigned8 Error out Unsigned8 Limit signal Visible String rw Available signals Visible String ro Lower limit value FLOAT32 Upper limit value FLOAT32 Compare to Unsigned8... -
Seite 111: A 4.4.2.25 Objekt 24A2H: Taste Multifunction
Anhang | EtherCAT-Dokumentation A 4.4.2.25 Objekt 24A2h: Taste Multifunction 24A2 RECORD Keyfunc Subindizes Anzahl Einträge Unsigned8 Function 1 Unsigned8 Function 2 Unsigned8 Function 1 und 2: 0 - Taste ohne Funktion 2 - Mastern 3 - Ein- und Ausschalten der Lichtquelle Subindex 2 entspricht im KEYFUNC Kommando dem „signal“. -
Seite 112: A 4.4.2.27 Objekt 25A1: Encoder3
Anhang | EtherCAT-Dokumentation A 4.4.2.27 Objekt 25A1: Encoder3 Sub-indices Anzahl der Einträge Unsigned8 Encoder3 enable Bool Encoder3 interpolation Unsigned8 Encoder3 initial value Unsigned32 Encoder3 maximal value x Unsigned32 Encoder3 set value False Bool A 4.4.2.29 Objekt 2711h: Maskierung des Auswertebereiches 2711 RECORD Range of interest Subindizes... -
Seite 113: A 4.4.2.31 Objekt 2802H: Materialtabelle Bearbeiten
Anhang | EtherCAT-Dokumentation A 4.4.2.31 Objekt 2802h: Materialtabelle bearbeiten 2802 RECORD Material table edit Subindizes Anzahl Einträge Unsigned8 Material delete Visible String wo Reset materials BOOL New material BOOL Select material for edit Visible String wo - Material delete: Angabe des Namens eines aus der Materialtabelle zu löschenden Materials - Reset Materials: Rücksetzen der Materialtabelle auf Werkseinstellungen - New material: Anlegen eines neuen Materials in der Materialtabelle. -
Seite 114: A 4.4.2.35 Objekt 2A10H: Statistik
Anhang | EtherCAT-Dokumentation A 4.4.2.35 Objekt 2A10h: Statistik 2A10 RECORD Statistic 1 Subindizes Anzahl Einträge Unsigned8 Enable BOOL Signal Visible String rw Available signals Visible String ro Infinite BOOL Depth Unsigned32 Reset BOOL Die Objekte 2A10h bis 2A19h generieren 10 Statistik-Signale. Subindex 3 entspricht dem Kommando META_STATISTICSIGNAL. -
Seite 115: A 4.4.2.36 Objekt 2C00H: Messwertberechnung
Anhang | EtherCAT-Dokumentation A 4.4.2.36 Objekt 2C00h: Messwertberechnung 2C00 RECORD Comp y Subindizes Anzahl Einträge Unsigned8 Type Unsigned16 Name1 Visible String rw Signal1 Visible String rw Signal2 Visible String rw Available signals Factor1 FLOAT32 Factor2 FLOAT32 Offset Integer32 Param1 Unsigned32 Die Objekte 2C00h bis 2C09h enthalten 10 Berechnungsmodule. -
Seite 116: A 4.4.2.37 Objekt 2E00: Benutzersignale
Anhang | EtherCAT-Dokumentation A 4.4.2.37 Objekt 2E00: Benutzersignale 2E00 RECORD User calc Subindizes Anzahl Einträge Unsigned8 User calc 01 Visible String ro User calc 02 Visible String ro User calc 60 Visible String ro Namen der Benutzer-Signale, die in den Objekten 0x7C0xh ausgegeben werden. Die Reihenfolge gibt die Reihenfolge der PDO-Daten vor. -
Seite 117: A 4.6 Fehlercodes Für Sdo-Services
Anhang | EtherCAT-Dokumentation A 4.6 Fehlercodes für SDO-Services Wird eine SDO-Anforderung negativ bewertet, so wird ein entsprechender Fehlercode im „Abort SDO Transfer Protocol“ ausgegeben. Fehlercode Bedeutung hexadezimal 0503 0000 Toggle-Bit hat sich nicht geändert. 0504 0000 SDO-Protokoll Timeout abgelaufen 0504 0001 Ungültiges Kommando eingetragen 0504 0005 Nicht genügend Speicher... -
Seite 118: A 4.7 Oversampling
Anhang | EtherCAT-Dokumentation A 4.7 Oversampling Im Betrieb ohne Oversampling wird mit jedem Feldbuszyklus der letzte angefallene Messwertdatensatz zum EtherCAT- Master übertragen, siehe Kap. 4.4.1.7. Für große Feldbuszykluszeiten stehen somit viele Messwertdatensätze nicht zur Verfügung. Mit dem konfigurierbarem Oversampling werden alle (oder auswählbare) Messwertdatensätze gesammelt und beim nächsten Feldbuszyklus gemeinsam zum Master übertragen. -
Seite 119: A 4.8 Kalkulation
Anhang | EtherCAT-Dokumentation A 4.8 Kalkulation Einstellen eines Filters. Die Funktion für ein Mittelwert- oder Median-Filter wurde bereits erläutert, siehe Kap. 4.4.2.36. A 4.9 Operational Modes A 4.9.1 Free Run Keine Synchronisierung. Ein Update der PDOs erfolgt nach der internen Messrate. Die Messrate wird über das Objekt 0x2251h eingestellt. -
Seite 120: A 4.11 Bedeutung Der Status-Led Im Ethercat-Betrieb
Anhang | EtherCAT-Dokumentation A 4.11 Bedeutung der STATUS-LED im EtherCAT-Betrieb STATUS-LED Grün-Zustand: Grün aus INIT- Zustand Grün blinkend 2,5 Hz PRE-OP-Zustand Grün Single Flash, 200 ms ON / 1000 ms OFF SAFE-OP-Zustand Grün an OP- Zustand Status LED Rot-Störungen (werden in den Pausen der grünen LED angezeigt): Rot aus Keine Störung Rot blinkend 2,5 Hz... -
Seite 121: A 4.12 Ethercat-Konfiguration Mit Dem Beckhoff Twincat©-Manager
Anhang | EtherCAT-Dokumentation A 4.12 EtherCAT-Konfiguration mit dem Beckhoff TwinCAT©-Manager Als EtherCAT-Master auf dem PC kann z.B. der Beckhoff TwinCAT Manager verwendet werden. Bevor Sie EtherCAT am Controller nützen können, muss der Controller auf den Betrieb mit EtherCAT programmiert sein, siehe Kap. 4.2. - Seite 122 Anhang | EtherCAT-Dokumentation Das interferoMETER ist nun in einer Liste aufgeführt. Bestätigen Sie nun das Fenster Activate Free Run mit Ja. Auf der Online Seite sollte der aktuelle Status mindestens auf PREOP, SAFEOP oder OP stehen. Falls in Current State ERR PREOP erscheint, w-+ird im Meldungsfenster die Ursache gemeldet. Das wird dann der Fall sein, wenn die Einstellungen für das PDO-Mapping im Controller andere sind, als die Einstellungen in der ESI-Datei (IMC5x00.xml).
- Seite 123 Anhang | EtherCAT-Dokumentation Der Umfang der angebotenen Prozessdaten und die Zuordnung der SyncManager kann jetzt eingesehen werden. Wählen Sie nun unter dem Menüpunkt TwinCAT den Reiter Restart TwinCAT (Config Mode). Die Konfiguration ist nun abgeschlossen. Im Status SAFEOP und OP werden die ausgewählten Messwerte als Prozessdaten übertragen. IMS 5x00 Seite 123...
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Seite 124: A 5 Datenformat Rs422
Anhang | Datenformat RS422 Datenformat RS422 A 5.1 Bitstruktur Beschreibung Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenwert (Messwert) mindestens 2 maximal 5 Byte Footer - Datenwert ƒ 14 Bit minimal ƒ... -
Seite 125: A 5.3 Beispiele
Anhang | Datenformat RS422 Das Overflow-Bit (O) gibt an, dass zwischen dem aktuellen und dem vorherigen Messwertframe ein oder mehrere Messwertframes nicht übertragen wurden. Das Bit wird pro bemerkten Verlust nur einmalig übertragen und dann wieder zurückgesetzt. Besteht ein Messwertframe aus mehreren Datenpaketen ist das Overflow-Bit in allen Footern gesetzt. Bei dauerhaften Verlusten von Messwertframes ist das Bit dauerhaft gesetzt. - Seite 126 Anhang | Datenformat RS422 ASCII Antwort: ECHO OFF\r\n-> Videosignal 1: Beschreibung Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 D00 ... D06 Pixel 1 (14 Bit) D07 ... D13 D00 ... D06 Pixel n (14 Bit) D07 ...
- Seite 128 MICRO-EPSILON MESSTECHNIK GmbH & Co. KG X9750389-A022090MSC Königbacher Str. 15 · 94496 Ortenburg / Deutschland MICRO-EPSILON MESSTECHNIK Tel. +49 (0) 8542 / 168-0 · Fax +49 (0) 8542 / 168-90 info@micro-epsilon.de · www.micro-epsilon.de *X9750389-A02* Your local contact: www.micro-epsilon.com/contact/worldwide/...