Plausibilitätsüberwachung Der Abstützsituation - Time Ruthmann Steiger T 300.4 Betriebs- Und Wartungsanleitung

Beschreibung
3.3.1.1
BA.DEU.24-33905-01-02-FTA-jr
Die Festlegung der richtigen Abstützbasis und das standsichere Aufstellen
des Steigers ist die Grundlage aller weiteren Steigerbewegungen. Die me-
chanisch / hydraulisch betätigte Abstützeinrichtung wird mit den Bedienele-
menten der Steuerung gesteuert. Die Rechnersteuerung setzt dabei die an-
gesteuerten Steuerbefehle um. Sie bewegt mit den elektromagnetischen
Ventilen die Hydraulikzylinder der Abstützung. Durch Anheben bzw. Aushe-
ben wird jetzt der Steiger aufgestellt. Mit Hilfe der Sensorik erkennt die Rech-
nersteuerung die Abstützbasis. Die Rechnersteuerung gibt nach der elektro-
nisch erfassten, ordnungsgemäßen Aufstellung des Steigers die weiteren
Steigerbewegungen frei. Die elektrische Ansteuerung der Bewegungen kann
jederzeit im Gefahrenfall durch das Betätigen eines NOT-HALT-Schalters
unterbrochen werden.
Plausibilitätsüberwachung der Abstützsituation
Die Plausibilitätsüberwachung kontrolliert die Abstützung des Ruthmann-
Steigers T 300.4 nachdem der Ausleger die Trägerauflage verlassen hat. Sie
besteht aus einer
• Fahrzeugneigung-Plausibilitätsüberwachung (Aufstell-Neigung),
• Bodenkontakt-Plausibilitätsüberwachung und
• Abstützarmausschub-Plausibilitätsüberwachung.
Sprechen eine oder mehrere Überwachungen an, dann erfolgen betriebsmä-
ßige elektrische Verriegelungen. Gleichzeitig erscheint an der Klartextan-
zeige des Steuerpults in der Arbeitsbühne bzw. am Bedienungsfeld der Not-
steuerung die Meldung „Neigung / Stuetzen ok? Ruessel, Tele ein!". Es sind
nur noch bestimmte, von der Rechnersteuerung freigegebene Auslegerbe-
wegungen möglich, um den Ausleger in Grundstellung zu bewegen. Wird
jetzt eine nicht verriegelte Auslegerbewegung angesteuert, ertönt in der Ar-
beitsbühne ein Summer-Intervallton und die Warnleuchte ÜBERLAST am
Steuerpult blinkt. Diese Reaktionen auf die Überwachung werden erst wieder
aufgehoben, wenn die Rechnersteuerung wieder eine korrekte Abstützsitu-
ation erkennt.
®
STEIGER T 300.4
3-11