3.3
3.3.1
3-10
Beschreibung der Steuerung
Nachfolgend wird die Steuerung beschrieben, mit der die Bewegungen des
Ruthmann-Steigers T 300.4 gesteuert werden.
Die Steuerung dient zum Steuern und Überwachen des Steigers und bildet
die Schnittstelle zwischen dem Menschen und der Maschine. Sie besteht
u. a. aus zwei voneinander unabhängigen Prozessorsystemen (Haupt- und
Kontrollprozessor), die sich gegenseitig überwachen. Durch die Sensorik
werden z. B. der Status der Abstützung, Schwenkwinkel des Auslegers usw.
an die Steuerung weitergegeben.
Abstützbasis
• Volle Abstützung
Beidseitig horizontal und vertikal
ausgefahrene Stützen.
• Linksseitige Abstützung im Fahr-
zeugprofil
Linksseitig im Fahrzeugprofil ver-
tikal - und rechtsseitig horizontal
und vertikal ausgefahrene Stüt-
zen.
• Rechtsseitige
Abstützung
Fahrzeugprofil
Rechtsseitig im Fahrzeugprofil
vertikal - und linksseitig horizontal
und vertikal ausgefahrene Stüt-
zen.
• Beidseitige Abstützung im Fahr-
zeugprofil
Beidseitig im Fahrzeugprofil verti-
kal ausgefahrene Stützen.
®
STEIGER
T 300.4
Beschreibung
im
BA.DEU.24-33905-01-02-FTA-jr