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ISD-Sicherheitskonzept
•
Kategorie 3 nach EN ISO 13849-1
•
Leistungsgrad „d" nach EN ISO 13849-1
•
SIL 2 nach EN IEC 61508 und EN 61800–5–2
•
SILCL 2 nach EN 62061
8.3 Aktivierung und Deaktivierung der
Funktion Sicherer Stopp
Die Funktion Sicherer Stopp wird durch das Abschalten der
DC-24-V-Spannung an Pin 4 („Safety") des Servoantriebs
aktiviert. Intern wird hierbei der Wechselrichter gemäß der
Anforderungen der Kategorie 3 gesperrt. Der sichere Stopp
kann als Maßnahme gegen unerwarteten Anlauf verwendet
werden. Das bedeutet, dass zunächst die DC-24-V-
Spannung wieder an Pin 4 des Servoantriebs angelegt
werden muss, um den sicheren Stopp zu beenden und
normalen Betrieb wieder aufzunehmen. Nachfolgend muss
der Antrieb über den CAN-Bus erneut gestartet werden.
HINWEIS
Die Servoantriebe mit den Artikelnummern 175G7825 und
175G7826 sind für die Funktion Sicherer Stopp nicht
geeignet.
WARNUNG
RISIKOANALYSE ERFORDERLICH!
Vor der Installation und Verwendung der Funktion Sicherer
Stopp muss eine gründliche Risikoanalyse der Installation
durchgeführt werden, um sicherzustellen, dass die
Funktion Sicherer Stopp und das erreichte Sicherheits-
niveau ausreichend und geeignet sind. Nach der
Installation der Funktion Sicherer Stopp muss ein Inbetrieb-
nahmetest durchgeführt werden. Eine bestandene
Abnahmeprüfung ist für die Erfüllung der Kategorie 3 PL
nach EN ISO 13849-1 obligatorisch. Die Prüfung ist in
8.5 Abnahmeprüfung beschrieben.
Für die verschiedenen Sicherheitsstufen gelten folgende
technische Daten:
•
Typische Reaktionszeit: 1,14 s
•
Maximale Reaktionszeit: 2,14 s. Reaktionszeit =
Verzögerung zwischen Abschalten der DC-24-V-
Spannung und dem Abschalten des Gatedrivers
der Wechselrichterbrücke.
®
VLT
ISD 410 Servomotor Produkthandbuch
Daten für EN ISO 13849-1
Daten für EN IEC 62061, EN IEC 61508, EN IEC 61800-5-2
Abkürzung Ref.
Kat.
FIT
HFT
MTTFd
PFH
PL
®
MG75D103 - VLT
is a registered Danfoss trademark
•
Leistungsgrad „d"
•
Durchschnittliche Zeit bis zu einem gefährlichen
Ausfall (MTTFD): > 62 Jahre
•
DC (Diagnosedeckungsgrad): 60 %
•
Kategorie 3
•
Lebensdauer 20 Jahre
•
SIL 2-Eignung, SILCL 2:
•
PFH (Wahrscheinlichkeit eines gefährlichen
Ausfalls pro Stunde): 4,0625 x 10
•
SFF (Safe Failure Fraction) > 90 %
•
HFT (Hardwarefehlertoleranz):
1 [0] (1002 [1001D] Architektur)
Beschreibung
EN ISO
Kategorie 1–4
13849-1
–
Failure in Time; Ausfallrate: 1E-9
Stunden
IEC 61508
Hardware Fault Tolerance;
Hardware-Fehler-Toleranz = n
bedeutet, dass n+1 Fehler zu
einem Verlust der Sicherheits-
funktion führen können
EN ISO
Mean Time to dangerous Failure;
13849-1
Durchschnittliche Zeit bis zu einem
gefährlichen Ausfall: Anzahl der
Einheiten) / (Anzahl unerkannter
gefährlicher Fehler) während des
Messintervalls unter den
angegebenen Bedingungen
IEC 61508
Probability of Dangerous Failures
per Hour; Wahrscheinlichkeit eines
gefährlichen Ausfalls pro Stunde:
Dieser Wert ist zu berücksichtigen
wenn das Sicherheitsgerät bei
hoher (öfter als einmal im Jahr)
oder kontinuierlicher Anforde-
rungsrate betrieben wird, wobei
die Anforderung an das sicher-
heitsbezogene System mehr als
einmal im Jahr erfolgt.
EN ISO
Performance Level; Diskretes
13849-1
Niveau, um das Vermögen sicher-
heitsrelevanter Teile eines Systems
eine sicherheitsgerichtete Funktion
unter gegebenen Bedingungen
auszuführen zu spezifizieren.
Levels: a-e
-8
/h
8
31
8
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