Adept SmartController CX Betriebsanleitung Seite 9

B.4 Physikalischer Layer von DeviceNet und Medien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
DeviceNet-Anschlüsse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Terminierung des DeviceNet-Netzwerks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Spannungsversorgung und der DeviceNet-Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
C
Verwendung des Handbediengeräts (MCP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
C.1 Grundlagen des Handbediengeräts (MCP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Funktion des MCP-Zustimmungsschalters auf dem
CAT-3-SmartController . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
MCP III . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
MCP-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Anschließen des MCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Bedienelemente auf dem MCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Not-Aus-Schaltung vom MCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Erneute Stromeinschaltung nach Loslassen des Zustimmungsschalters . 140
Hintergrundmodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
C.2 Vordefinierte Funktionen des MCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Vordefinierte Funktionstasten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
C.3 Bewegen eines Roboters oder Bewegungsgeräts mit dem MCP . . . . . . . . . 149
Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Tasten zur Steuerung des Betriebsmodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Tasten zur Steuerung von Gelenken/Achsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Leistung der Stromversorgung in einem
DeviceNet-Kabelsystems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3-stufiger Zustimmungsschalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
MCP-4-Kompatibilität . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Multifunktionstasten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Funktionstasten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Tasten für die Dateneingabe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Tasten zur Steuerung des Betriebsmodus und zur Steuerung
von Gelenken/Achsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Tasten zur Geschwindigkeitsregelung und SLOW-Taste . . . . . . . . 140
Im Automatikbetrieb. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Im Handbetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Die Bearbeitungsfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Die Anzeigefunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Die Funktion zum Löschen von Fehlermeldungen . . . . . . . . . . . . 146
Die CMD-Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
PROG SET-Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Not-Aus-Schalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
COMP/PWR-Taste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
MAN/HALT-Taste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
DIS PWR-Taste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
RUN/HOLD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
STEP-Taste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Adept SmartController Betriebsanleitung, Rev. E
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