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3.8
Verbinden kundenspezifischer digitaler E/A-Geräte
Der SmartController bietet zwei Möglichkeiten, Eingänge und Ausgänge (E/A)
anzuschließen. Eingänge und Ausgänge können über den DeviceNet-Anschluss dem
XDIO-Anschluss bzw. einem CAN-Netzwerk fest zugewiesen sein.
Der XDIO-Anschluss des SmartController bietet 12 fest zugewiesene Eingänge und 8 fest
zugewiesene Ausgänge für digitale E/A-Verbindungen. Die Signale sind von 1001 bis
1012 (Eingänge) und 1 bis 8 (Ausgänge) durchnummeriert. Alle Signale verfügen über
unabhängige Ausgangs- und Masseverbindungen. Diese Eingänge beinhalten die vier
schnellen Eingänge, die das System für Interrupts und Speichern der Positionen
verwendet. Die Ausgänge sind zwar unabhängig, haben jedoch einen niedrigeren
Nennstrom von 100 mA im Vergleich zu den 700 mA für die erweiterten Ausgänge des
sDIO (Beschreibung siehe
digitalen E/A-Programmierung finden Sie im
Der DeviceNet-Anschluss des SmartController wird unter Verwendung des
DeviceNet-Protokolls als Schnittstelle für ein Controller Area Network (CAN) genutzt.
Weitere Details finden Sie unter
XDIO-Anschluss
Der XDIO-Anschluss des SmartController ist eine D-Sub-Buchse nach Standard-
Density-Norm (50 Pins). Die Position des Anschlusses können Sie
Seite 37
entnehmen. Es stehen 12 Eingänge und 8 Ausgänge zur Verfügung, die jeweils
vom Schaltkreis des SmartController optisch isoliert sind. Der Anschluss verfügt außer-
dem über 24-V-Pins für den Betrieb kundenspezifischer Ausrüstung. Es stehen vier
24-V-Pins und vier Massepins zur Verfügung, die für einen Gesamtstrom von maximal
1 A ausgelegt sind. Die Quelle der 24-V-Spannungsversorgung ist der XDC1- oder
XDC2- auf der Vorderseite des SmartController.
Eingangssignale
Der XDIO-Anschluss verwaltet die Eingangssignale 1001 bis 1012. Jeder Kanal verfügt
über einen Eingang und eine entsprechende Rückleitung. Weitere Informationen zu den
Eingangsspezifikationen finden Sie in
Sie
Tabelle 3-12 auf Seite 66
Tabelle 3-10. Stromkreisspezifikationen der DIO-Eingänge (XDIO-Anschluss)
Betriebsspannungsbereich
Spannungsbereich abgeschaltet
Spannungsbereich eingeschaltet
Typische Schwellenspannung
Betriebsstrombereich
Strombereich ausgeschaltet
Strombereich eingeschaltet
Typischer Schwellenstrom
Verbinden kundenspezifischer digitaler E/A-Geräte
Abschnitt A.6 auf Seite
„Adept DeviceNet" auf Seite
Tabelle
entnehmen.
Adept SmartController Betriebsanleitung, Rev. E
108). Weitere Informationen zur
V+ Language User's
121.
3-10. Details zu den Ausgangspins können
0 bis 24 V Gleichspannung
0 bis 3 V Gleichspannung
10 bis 24 V Gleichspannung
V
= 8 V Gleichspannung
in
0 bis 6 mA
0 bis 0,5 mA
2 bis 6 mA
2,5 mA
Guide.
Abbildung 3-1 auf
61
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