Externe Antriebsleistungsanzeige; Externe Steuerung Der Antriebsleistung - Adept SmartController CX Betriebsanleitung

Verbinden kundenspezifischer Ausrüstung für Sicherheit und Spannungsversorgung

Externe Antriebsleistungsanzeige

Bei der CAT-3-Version des SmartController (siehe
gesteuerter und im Normalfall geöffneter Relaiskontakt auf dem XDIO-Anschluss
(Pins 45 und 46, siehe
wurde. Der Benutzer kann dieser Funktion zum Betrieb eines Lämpchen oder eines
anderen Geräts verwenden, das anzeigt, dass die Antriebsleistung eingeschaltet ist.
Diese Kontakte können mit bis zu 1 A bei 30 V Gleichspannung oder 30 V
Wechselspannung belastet werden.

Externe Steuerung der Antriebsleistung

Die einfachste und effektivste Möglichkeit der externen Steuerung ist die Standort ist die
Befestigung der Adept-Bedienkonsole an der gewünschten Position unter Verwendung
eines Verlängerungskabels.
Wenn der Benutzer die Antriebsleistung jedoch von einem anderen Steuergerät oder von
einer anderen Position als der Adept-Bedienkonsole steuern möchte, ist ein spezielles
Verteilerkabel oder ein vollständiges Ersetzen der Adept-Bedienkonsole erforderlich.
Detaillierte Informationen zur Verdrahtung der Bedienkonsole entnehmen Sie der
schematischen Darstellung der Bedienkonsole
Fall würde ein zweiter vorübergehender Kontakt für die Schaltung der Antriebsleistung
parallel zum Kontakt der Taste auf der Adept-Bedienkonsole geschaltet. Dieser zweite
Kontakt sollte im Handbetrieb unterdrückt werden (siehe Hinweis zum „zentralen
Kontrollpunkt" unten).
Dies ermöglicht die Umpositionierung des Tastenschalters an eine geeignetere Position.
Die Umsetzung dieser Vorgehensweise muss den Empfehlungen der europäischen
Normen entsprechen.
Die europäische Norm über Reobotersicherheit EN 775 fordert, dass jede vom
Bedienpersonal verwendete Konsole eines Robotersystems über eine leicht zugängliche
Notstoppeinrichtung verfügen muss und dass der manuelle Eingriff sowie das
Rücksetzen zum Neustarten des Robotersystems nach einem Notstopp außerhalb des
eingeschränkten Raums zu erfolgen hat.
Es ist daher wichtig, dass die Taste zur externen Aktivierung der Antriebsleistung sich
außerhalb des geschützten Raums des Roboters befindet.
Die Pins 6 und 14 sowie 5 und 13 des XFP-Anschlusses bieten diese Möglichkeit für die
externe Steuerung. Die Pins 5 und 13 liefern dem Lämpchen +5 V (Pin 5) und Masse
(Pin 13). Die Pins 6 und 14 sind Eingänge für spannungsfreie, offene Kontakte eines
kundenspezifischen Tasters.
WARNUNG:
Steuerungspunkts" zu erfüllen, dürfen der
Betriebsmodusschalter und der Schalter für die
Antriebsleistung sich nicht an mehreren Positionen befinden.
Um den Roboter in den Handbetrieb zu schalten, sollte das
Bedienpersonal aus Sicherheitsgründen den Schlüssel
entfernen. Das System sollte nicht so verdrahtet sein, dass ein
PLC oder ein anderer Mitarbeiter des Bedienpersonals das
System wieder in den Automatikbetrieb schalten kann.
Adept SmartController Betriebsanleitung, Rev. E
Tabelle 3-12 auf Seite 66), wenn die Antriebsleistung eingeschaltet
Um die Voraussetzung eines „zentralen
Seite 22) schließt sich ein von V
(Abbildung 3-6 auf Seite
+
56). In diesem
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