Verbinden Kundenspezifischer Ausrüstung Für Sicherheit Und Spannungsversorgung; Spannungsversorgung; Verbinden Der Ausrüstung Mit Dem System; Tabelle 3-7. Kontakte Des Xusr-Anschlusses - Adept SmartController CX Betriebsanleitung

Kapitel 3 - Betrieb des SmartController
4. Wenn Sie ein Wyse 60-Terminal verwenden, setzen Sie es auf das Profil „WY-75".
Bei Verwendung einer Terminal-Emulations-Software auf einem Computer
stellen Sie das Programm auf den Emulationsmodus „WY-75". Ist die Option
„WY-75" nicht verfügbar, verwenden Sie die Option „VT102" oder „VT100"
(nicht alle Funktionstasten verfügbar).
5. Setzen Sie die Baudrate des Terminals auf 9600, den Standardwert für das
Adept-System. Informationen zum Ändern der Baudrate finden Sie in der Hilfe
zu CONFIG_C unter
3.7 Verbinden kundenspezifischer Ausrüstung für Sicherheit
und Spannungsversorgung
Verbinden der Ausrüstung mit dem System
Die Verbindung der kundenspezifischen Ausrüstung für Sicherheit und
Spannungsversorgung mit dem System wird über die XUSR- und die XFP-Schnittstelle
des SmartController hergestellt. Der XUSR-Anschluss (25 Pins) und der XFP-Anschluss
(15 Pins) sind D-Sub-Buchsen an der Vorderseite des SmartController. Weitere
Informationen zu den XUSR-Pins können Sie
Seite 51 bietet Informationen zu den XFP-Pins.
XUSR-Verdrahtung.
Pinpaare
Spannungsfreie Kontakte (vom Kunden bereitgestellt)
Kanal 1 von Benutzer-Not-Aus
1, 14
(Pilzschalter, Schutztüren usw.)
Kanal 2 von Benutzer-Not-Aus
2,15
(entspricht Pins 1 und 14)
Zellen-Not-Aus (zur Einbindung an
einen übergeordneten Not-Aus für
3,16 Roboter bzw. Baugruppe.
Hat keine Auswirkung auf die
Not-Aus-Anzeige (Pins 7 und 20)).
Zellen-Not-Aus (Entspricht Pins 3
4,17 und 16. Siehe hierzu obigen Kommen-
tar)
Kanal 1 von stummgeschalteter
5,18 Schutztür (verursacht nur im Auto-
matikbetrieb Not-Aus)
50
Instructions for Adept Utility

Tabelle 3-7. Kontakte des XUSR-Anschlusses

Beschreibung
Adept SmartController Betriebsanleitung, Rev. E
Programs.
entnehmen.
Tabelle 3-7
Abbildung 3-5 auf Seite 55
Kommentare
Schließende Kontakte
Schließende Kontakte
Schließende Kontakte
Schließende Kontakte
Schließende Kontakte
Tabelle 3-8 auf
zeigt die
Bei Nichtver-
wendung
kurzge-
schlossen
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja