Abbildung C-15. Tool-Zustand (Scara-Roboter Mit Vier Achsen) - Adept SmartController CX Betriebsanleitung

Anhang C - Verwendung des Handbediengeräts (MCP)

Abbildung C-15. TOOL-Zustand (SCARA-Roboter mit vier Achsen)

156
+Y
+X
Keilnut
+Z
+Y
+
+X
Adept SmartController Betriebsanleitung, Rev. E
X
1
Y
2
Z
3
RX
4
RY
5
RZ
6
+RZ
T 1
STEP
X-Richtung
Y-Richtung
Z-Richtung
Drehung um Z-Achse
des Werkzeugs
Greifer