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Kapitel 4 - AdeptVision sAVI-Option
Systemanforderungen und Einschränkungen für die sAVI-Karte
Für die sAVI-Karte werden folgende Softwareversionen benötigt:
• AdeptWindows Version 3.0 oder höher
+
• V
Version 15.1 oder höher
• AIM Version 4.1 oder höher
Pixelformat
Zur Gewährleistung der Rückwärtskompatibilität mit AdeptVision VXL-Systemen mit
7 Bits (wobei das hohe Bit für Binärbilder vorgesehen ist) unterstützt AdeptVision sAVI
7-Bit-Bilder und berechnet die binären Daten aus den Grauwertpixeln.
Einschränkungen für AdeptVision sAVI Inspection System
Das eigenständige industrielle Bildverarbeitungssystem AdeptVision sAVI Inspection
wird im SmartController CX installiert und beinhaltet die Anwendung AIM VisionWare
für die Programmierung und den Betrieb des Systems. Die folgenden roboterbezogenen
Anschlüsse des SmartController CX sind in einem sAVI Inspection-System nicht funkti-
onsfähig: XUSR, XSYS, XFP und XMCP. Diese Anschlüsse können durch Erwerb einer
optionalen Integrated Motion and Vision-Lizenz aktiviert werden. Diesbezügliche Infor-
mationen erhalten Sie von der Adept-Verkaufsabteilung.
4.2
Kamerakompatibilität
In diesem Abschnitt wird die Kompatibilität der sAVI-Option mit Standard- und
Hochauflösungskameras beschrieben. Diese Kameras sollten direkt von Drittanbietern
bezogen werden. Auf der Adept-Website unter
aktualisierte Liste von kompatiblen Kameras.
Richtlinien für Kameras
Die folgenden Informationen dienen als Richtlinien für die Kompatibilität von Kameras
mit AdeptVision sAVI:
• Videoausgang: RS-170, monochromer Ausgang
• Geschwindigkeit: Vollbildwechselfrequenz 30Hz, Halbbildwechselfrequenz 60Hz
• Auflösung: 525 Zeilen, Interlaced
• Signaleingänge: externe horizontale (HD) und vertikale Synchronimpulse (VD)
• Anschluss: 12 Pin Hirose
• Anschluss-Pinbelegung: typische Sony- oder Panasonic-Pinbelegung;
Pulnix-Kameras sollten mit speziellen Adept-Optionen bestellt werden.
Der gängigste Betriebsmodus, Field oder Frame Grabbing im Interlaced-Modus mit
RS-170-Kameras, ist mit dem Standardkameramodell 0 möglich. Das Kameramodell 0 ist
in AdeptVision sAVI für die Kamera GP-MF602 von Panasonic integriert.
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Adept SmartController Betriebsanleitung, Rev. E
www.adept.com
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