Sdio-Eingänge - Adept SmartController CX Betriebsanleitung

sDIO-Eingänge
Die 32 Eingangskanäle sind in vier Gruppen mit je acht Kanälen angeordnet. Jede Gruppe
ist elektrisch von den anderen Gruppen und optisch vom Stromkreis des sDIO-Moduls
isoliert. Die acht Eingänge pro Gruppe verwenden dieselbe Schutzerde.
Die Eingänge sind an den beiden D-Sub-Eingangsbuchsen (26 Pins) an der Vorderseite
des sDIO angeschlossen. An jeder Buchse sind zwei Eingangsgruppen angeschlossen.
Pro Gruppe werden zehn Pins, acht Eingangssignale und zwei Erdungsreferenzen
benötigt. Ein Eingang wird aktiviert, wenn auf seinem Eingangs-Pin relativ zum
Erdungs-Pin der Gruppe eine positive Spannung anliegt. Dieser Eingangstyp ist
Stromquelle, da der Eingangs-Pin durch zugeführten Strom aktiviert wird.
Tabelle A-2. Eingangsspezifikationen für das sDIO
Betriebsspannungsbereich
Spannungsbereich abgeschaltet
Spannungsbereich eingeschaltet
Typische Schwellenspannung
Betriebsstromstärkenbereich
Stromstärkenbereich abgeschaltet
Stromstärkenbereich eingeschaltet
Typischer Schwellenstrom
Impedanz (V /I )
in in
Stromstärke bei V
in
Einschalt-Reaktionszeit (Hardware)
Software-Scanrate/-Reaktionszeit
Abschalt-Reaktionszeit (Hardware)
Software-Scanrate/-Reaktionszeit
HINWEIS: Die Strombereichspezifikationen dienen ausschließlich zu
Referenzzwecken. Zum Betreiben der Eingänge werden üblicherweise
Spannungsquellen verwendet.
Adept SmartController Betriebsanleitung, Rev. E
= +24 V Gleichspannung
Digitale E/A-Signale des sDIO
0 bis 24 V Gleichspannung
0 bis 3 V Gleichspannung
10 bis 24 V Gleichspannung
V = 8 V Gleichspannung
in
0 bis 6 mA
0 bis 0,5 mA
2 bis 6 mA
2,5 mA
3,9 K Ω Minimum
≤ 6 mA
I
in
5 µs Maximum
16 ms Scan-Zyklus/
32 ms max. Reaktionszeit
5 µs Maximum
16 ms Scan-Zyklus/
32 ms max. Reaktionszeit
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