Im Handbetrieb; Hintergrundmodus - Adept SmartController CX Betriebsanleitung

Im Handbetrieb

Wenn sich das System im Handbetrieb befindet und Sie den Zustimmungsschalter
loslassen (bzw. auf Position 3 schalten, wenn der Schalter 3-stufig ist), schaltet sich das
System kontrolliert aus. Dadurch wird das System in einen anderen Zustand versetzt als
durch das Drücken des Not-Aus-Schalters. Zum erneuten Einschalten der
Antriebsleistung gehen Sie wie folgt vor:
1. Drehen Sie den Not-Aus-Schalter nach rechts (Uhrzeigersinn). Der Schalter ist
gefedert und kehrt in seine normale Position zurück (springt heraus).
2. Drücken Sie den Zustimmungsschalter. Nun kann die Antriebsleistung mithilfe
der COMP/PWR-Taste (Gruppe der Tasten zur Steuerung des Betriebsmodus)
oder durch Eingabe des Befehls ENABLE POWER über die Tastatur wieder
eingeschaltet werden. Die Antriebsleistung wird eingeschaltet und es fließt Strom
zu den Robotermotoren. Diese Funktionalität ist besonders zweckmäßig für
Entwicklung und Programmierung eines Systems.
HINWEIS: Die Ausnahme hiervon ist, wenn ein CAT-3-SmartController in
einem SmartModules-System mit einem PDU-2 verwendet wird. In
diesem Fall müssen Sie die blinkende Taste für die Antriebsleistung auf
der Bedienkonsole drücken.
SmartModule-Systemen" auf Seite 22.

Hintergrundmodus

Das Handbediengerät befindet sich im Hintergrundmodus, wenn die USER-LED nicht
leuchtet und keine der vordefinierten Funktionstasten verwendet werden.
Die USER LED leuchtet immer dann, wenn ein Anwendungsprogramm das MCP
verwendet. Das MCP kehrt erst dann in den Hintergrundmodus zurück, wenn die
Ausführung des Programms abgeschlossen oder abgebrochen wird. Die LEDs über den
vordefinierten Funktionstasten zeigen an, ob diese Funktionen verwendet werden.
Leuchtet eine dieser LEDs, kann das MCP durch Drücken der REC/DONE-Taste
(eventuell mehrmaliges Drücken erforderlich) in den Hintergrundmodus zurückversetzt
werden. Die vordefinierten Funktionen weerden im Abschnitt
Funktionen des MCP" auf Seite 142
Wenn sich das MCP im Hintergrundmodus befindet, kann der Betrachtungswinkel für
die LCD-Anzeige geändert werden. Es gibt drei unterschiedliche Betrachtungswinkel.
Drücken Sie zur Auswahl einer der drei Betrachtungswinkel die Tasten „2", „5"
oder „8".
Adept SmartController Betriebsanleitung, Rev. E
Grundlagen des Handbediengeräts (MCP)
Siehe „Betriebsbezogene Änderungen bei
beschrieben.
„Vordefinierte
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