Inhaltsverzeichnis
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Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.1 Produktbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Adept SmartController CS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Adept SmartController CX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
sDIO-Erweiterungsmodul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.2 Wenn Sie Fragen haben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Zugehörige Handbücher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Adept Document Library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.3 Warnungen und Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.4 Sicherheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Lesen des Handbuchs und Schulung von Benutzern
und Bedienpersonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Schutzeinrichtungen des Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Programmsicherheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Nicht zulässige Einsatzbedingungen des Adept SmartController . . . . . . . 20
1.5 Einhaltung von Standards. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.6 CAT-3-Version des SmartController . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Kennzeichnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Funktionsänderungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Not-Aus-Schaltkreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Betriebsbezogene Änderungen bei SmartModule-Systemen . . . . . . . . . . 22
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SmartController Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.1 Installation des Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Vor dem Auspacken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Beim Auspacken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Erneutes Verpacken für Standortwechsel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Freier Bereich um das Gerät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Einbau des SmartController . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Stapeleinbau von Komponenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Sicherheitsfunktionen auf der Bedienkonsole . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Computergesteuerte Roboter und Bewegungsgeräte . . . . . . . . . 19
Manuell gesteuerte Roboter und Bewegungsgeräte . . . . . . . . . . 19
Andere computergesteuerte Geräte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Antriebsleistungsanzeige am XDIO-Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Rack-Einbau des SmartController . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Schalttafeleinbau des SmartController . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Tischeinbau des SmartController. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Adept SmartController Betriebsanleitung, Rev. E
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